基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真

首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.

中风治疗一得

中风治疗一得南海街杂志社门诊部王仲举昔阳县东冶头镇卫生院翟新凤风、劳、臌、膈为内科四大症，中风居其首。由此可见本病之危害、治疗之困难和医家之重视。中风病即现代医学所称之脑血管意外。脑血管病分两大类：①脑缺血，包括暂时性脑缺血、脑血栓形成、脑栓塞。②脑...