广义系统输出导数比例反馈的脉冲控制

研究广义系统输出导数比例反馈的脉冲问题.针对一类正则的广义系统,设计一个输出导数比例反馈控制器,使得该广义系统在其作用下构成闭环系统.给出了在闭环系统满足线性矩阵不等式的条件下,使其无脉冲的充要条件并加以证明.

基于对偶系统的多变量能观规范型

研究广义系统多输入-多输出的能观规范型。鉴于能控性和能观性间的对偶关系,针对一类正常的广义系统,利用对偶理论给出该系统中多输入-多输出的能观规范型的相关结。

多变量广义系统的能观规范型

在多变量广义系统能控规范型和能观规范型的问题基础上,以及控制理论基础中对单输入单输出系统的研究,通过对以下定理的证明,完善了多变量广义系统的能观规范型问题.