五自由度喷涂机器人运动学分析

为了满足喷涂要求,设定机器人空间坐标系,建立运动学方程,求出机器人运动学正解,然后利用反变换法求出机器人运动学反解,从而建立了关节转角和喷涂机器人手部姿态之间的关系。

证明不等式的若干种非常规方法

证明不等式有我们熟悉的比较法、分析法、综合法、数学归纳法等基本方法,还有放缩法、三角代换法、数形结合法等我们常用的方法.其中有许多不等式,如果我们从其结构和形式出发,横向联系已学过的其他知识,往往有着更加简捷、巧妙的解法.本文归纳介绍证明不等式的若干种非常规方法,供同学们参考,希望能对同学们有所启迪.

解析几何问题中简化运算的有效途径

解析几何是用代数的方法研究几何问题的一门数学学科,因此在解析几何题的运算中,代数运算不可避免;若使用方法不当,往往会使解题过程繁琐冗长,以至很难解答出问题结果;因此如何选取合理解题途径与方法简化运算,就显得尤为重要.本文就该问题谈一谈自己在解题中的几点体会,仅供读者参考.

不可忽视直线斜率的存在性

斜率是描述直线性质的一个重要概念，但当直线垂直于x轴时，却不存在斜率．在解题过程中，我们如果忽视了直线斜率的存在，就会造成解题过程的不完整、漏解，甚至是错解．下面给出几例，并予以剖析，以期引起同学们的注意．

桥梁高性能混凝土应用

分析比较了混凝土与高性能混凝土的应用情况 ,介绍了桥梁使用高性能混凝土的必要性和重要性 ,通过评价高性能混凝土桥梁的寿命、经济性 ,提出了降低HPC桥梁建设成本的措施。

混凝土及商品混凝土收缩裂缝的成因和防治

从混凝土的塑性收缩、干燥收缩及温差收缩等方面 ,归纳了其收缩裂缝的种类及原因 ,并结合商品混凝土收缩的特点 。

墙体材料干混系列产品研究开发

分析了粉煤灰墙体材料干混系列产品研究开发的技术创新点和产品可靠度 ,并就该产品生产应用的工艺流程作了详细阐述 ,经实际工程应用 ,取得了良好的社会效益和经济效益。