基于粒子群算法优化跨海大桥应急救援物资无人机调度

为实现在灾害环境下对跨海大桥灾区的应急物资调度分配及缩短应急救援时间,假设应急救援的范围为50 km×50 km的二维平面内,将任务组的个数和粒子的维度设定相等,假设应急救援无人机的数量是应急救援任务数量的3倍,设定应急救援任务数量和应急救援无人机的数量,通过设置不同的救援信息(如受灾点位置、供应点无人机位置等),将粒子群算法(算法一)分别加入分组策略和自适应惯性权重策略来改进算法,分别形成新的算法二、三,将每组试验进行3次测试,取平均值,并推出最快运行时间。结果表明,算法二(粒子群算法加入分组策略)使得距离较短的任务归为同一任务组中,因此,粒子的纬度会变小,从而算法运行所用时间最短。随着救援任务与无人机数量的增加,分组策略的效果更好,能在不同程度上提高任务分配效率与缩短救援时间。

复杂艰险构造区铁路桥梁系统地震响应分析Part Ⅰ:断层效应影响

近断层地震对桥梁的影响日益引起关注.本研究提出了桥梁‒土‒桩基全局建模方法,强调了更详细的桥墩及土壤非线性的真正好处,它可以比一系列轴载更真实地描述物理现象.协同SHAKE91程序并利用p-y曲线、t-z曲线和q-z曲线建立土‒桩基非线性模型,采用双线性模型模拟桥墩及桩基础的滞回特性,建立不良地质发育区铁路桥梁‒土‒桩基多跨简支梁桥体系模型,计算其弹塑性地震响应,分析A_(p)/v_(p)等对桥梁的弹塑性地震响应的影响.研究结果表明:桥梁横竖向响应受A_(p)/v_(p)影响特点不同,相比墩底固结工况,考虑桩基后桥梁横向地震响应减小;对于竖向响应,在A_(p)/v_(p)>10时桥梁竖向地震响应降低,说明竖向地震在较高频率影响桥梁地震响应.

复杂艰险构造区铁路桥梁系统地震响应分析Part Ⅱ:SSI(土-结构相互作用)影响

目前国家正在复杂艰险构造区修建和规划新的铁路,地震等极限环境耦合作用对铁路交通的影响受到越来越多的关注.本文提出一种列车-桥梁-土耦合系统的数值模型,引入车辆简化模型、桥梁结构非线性有限元模型和层状土半解析模型,采用纯时域求解方法.利用p-y曲线、t-z曲线和q-z曲线建立土-桩基非线性模型,采用双线性模型模拟桥墩及桩基础的滞回特性,计算不良地质体发育区铁路列车-桥梁-土耦合系统的弹塑性地震响应,分析SSI对桥梁弹塑性地震响应的影响.研究表明,列车-桥梁-土耦合系统的第一弯曲模态通常是临界模态,即梁的一个半波形状导致土桥系统固有频率降低.另外,对于横向地震响应来说,考虑SSI(土-结构相互作用)后,影响地震响应的频率成分会发生变化,除了频率会变小之外,频段也会变宽.考虑SSI之前,影响频段是1.8~2.0 Hz,考虑SSI之后变为1.2~2.0 Hz之间.对于梁跨中竖向加速度,从考虑SSI之前的4.576 Hz到考虑SSI之后的14.215 Hz,建议考虑SSI进行设计时候应考虑竖向高阶振型影响.