振动条件下平台角振动对惯导系统误差的影响研究

本文介绍了平台式惯导系统在振动条件下陀螺漂移和加速度误差的变化规律 ,系统分析了平台角振动对惯导系统振动性能的影响。首次提出了振动条件下惯性平台角振动是导致加速度误差和陀螺漂移变化的重要因素。通过稳定回路动态仿真和角振动测试验证了平台角运动与稳定回路动态刚度有十分密切的关系 ,提出了减小平台角振动的改进方案。

惯性导航地面模拟训练系统

本系统能显示各种飞机、机场和景物,构成如同空中的飞行环境。同时将实际航空惯导的状态选择器和控制显示器与计算机联接,通过操纵其开关和按键,把地面上惯性导航系统难以获得的各种信息,形象逼真地显示在控显窗口和大屏幕上。对于认识惯性导航功能、原理和对准;掌握导航参数定义、计算、操作和显示;熟悉空中改航、校正、记忆及人工/自动操作;训练空地勤人员使用惯性导航;研究各种误差源对导航参数的影响等都有一定实用性。

机载惯导跑道滑行对准研究

提出了一种机载惯导系统跑道滑行对准的方案和实施方法 ,建立了对准时的导航计算和误差补偿迭代方程 。