基于前馈补偿的重载液压机械臂运动高精度控制研究

常规的重载液压机械臂运动高精度控制方法主要使用CANopen分布式通信架构生成控制指令,易受可变工况失稳影响,导致控制轨迹坐标与规划轨迹坐标不拟合,因此,研究一种基于前馈补偿的重载液压机械臂运动高精度控制方法。辨识重载液压机械臂运动控制参数,利用前馈补偿生成了液压机械臂运动高精度控制方程,从而完成了重载液压机械臂运动高精度控制。实例分析结果表明,设计的重载液压机械臂运动前馈补偿高精度控制方法应用下控制轨迹坐标与规划轨迹坐标较拟合,证明设计方法的控制效果较好,具有可靠性,能够为提高重载液压机械臂运动效率,降低作业难度作出重要贡献。

中波双频共塔天调网络的原理分析

中波双频共塔天调网络作为一种新兴的通信网络,通过共享天线系统,允许不同频率的信号同时传输,提高了频谱利用率和信号传输效率。文章主要阐述双频共塔天线调谐网络的工作机制,提出一种针对双频共塔系统的设计方案,并详细分析该方案的实施步骤,探讨该技术存在的局限性,旨在为相关领域的学术研究提供新的视角和思路。

雷电预警在客运索道安全管理中的应用实践

本文利用卫星云图及多普勒雷达资料,对泰山索道近年来发生的雷雨过程进行分析。文中通过对卫星云图和雷达云图等资料的应用,及时有效地判断雷雨的起始、结束时间及强度的变化,有效提高在索道范围内的临近雷电预报精度。从而由气象服务角度协助索道应对和缓解由雷雨天气引起的索道停运、游客滞留,对提高索道运行效率有一定帮助。

基于客运索道速度调节中PID算法的探讨

本文主要讲述了客运索道PLC控制系统中对PID速度调节工作原理,通过对速度的调节过程的理解来判断索道运转过程中可能出现的速度不稳定因素,对出现的因素进行预判及调整,加强设备的监控力度,以达到最佳的效果,更好的平稳运转。

蝴蝶谷里的“星光大道”

枕着可爱的“大黑熊”．我慢慢地走进甜美的梦……一个晴朗的早晨，我变成了花仙子快乐地飞进蝴蝶谷。哇，好迷人的蝴蝶谷啊！清亮亮的溪水在山中潺潺地流淌．灿烂的阳光普照着大地，花儿草儿手拉着手儿在尽情地歌唱。