动车与拖车ER8钢车轮轮毂表面的微动损伤行为

以在我国西北风沙环境下运行1.73×10^(6)km的动车组动车和拖车ER8钢车轮轮毂为研究对象,通过硬度测试、表面和截面损伤形貌观察等方法,分析了动车和拖车车轮轮毂表面的微动损伤行为。结果表明:动车车轮轮毂表面平均硬度约为335 HV,硬化层深度约为300μm,最大塑性变形层厚度约为29μm,均大于拖车车轮轮毂(310 HV,250μm,25μm);拖车车轮轮毂表面损伤以相互交错的浅犁沟为主,同时存在较多连片的剥落坑和疲劳裂纹,并发生氧化磨损,截面损伤以剥落为主,部分区域还存在小角度的长裂纹;动车车轮轮毂表面损伤主要为方向一致的深犁沟和少量大剥落坑,表面疲劳裂纹较少,截面损伤以小角度长裂纹为主,部分区域表层存在沿塑性变形线向内部扩展的裂纹。

基于核心能力培养构建应用型本科专业课程体系的探索--以轨道交通车辆工程专业为例

面临轨道交通装备行业发展带来的机遇与挑战,以学校办学定位为依据,以社会需求和企业要求为导向,进行专业人才培养方案的改革。基于轨道交通车辆工程专业核心能力,构建理论课程体系和实践课程体系,提高学生学业满意度、就业竞争力以及企业适应性。基于核心能力构建课程体系的探索结果为应用型本科专业课程体系的建设提供一定的借鉴作用。

农用饲料加工机械的工作原理及使用注意

饲料是发展畜牧业的重要物质基础。畜禽的成长、发育和繁殖,以及乳品、肉品、蛋类等畜产品的生产都离不弄饲料的喂养,同时也离不开用来对饲料进行加工的机械和设备。饲料加工机械机型品种较多。按加工对象和加工方法可分饲料粉碎机、饲料混合机饲、料压粒机、打浆机和铡草机等。

轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究

基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性。

动车开闭罩装配吸盘夹具系统设计与分析

为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具。该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,容许开闭罩加工误差,实现配合机械手完成自动装配任务。在设计中实行多种防掉落方案,保证系统的安全性,通过对每个吸盘进行受力分析,运用有限元分析法确定吸盘夹具的易损位置,指导吸盘夹具后期维护。对开闭罩进行变形分析,避免安装过程对工件造成损伤。该吸盘夹具大幅缩短装配时间,降低装配难度,取得了很好的实际应用效果。

玉米播种机的选购、安装和正确操作

随着农业机械市场的日渐饱和，玉米播种机已经成为农民在种植玉米过程中提高投入产出率又一新的致富工具。正确安装与使用玉米播种机是首先要掌握的。

青贮玉米收获机的选型与作业应注意的问题

本文主要介绍了国外及青贮玉米生产情况，分析了青贮饲料收获机选型及机械化青贮作业中应注意的几个问题。

不同轴重下轮轨损伤行为研究

利用MMS-2A摩擦磨损试验机开展轮轨滚动接触模拟试验,探讨研究了轮轨试样在不同轴重下的损伤特性.结果表明:轴重的增加使得轮轨间摩擦系数变大,车轮和钢轨的磨损加剧,其主要磨损机制由轻微剥落向严重剥落发展.随着轴重的增加,轮轨试样断面累积塑性变形厚度以及疲劳裂纹萌生的概率都显著增大.在相同轴重下,钢轨试样累积的塑性变形厚度较大,疲劳裂纹萌生的概率也大.随着轴重的增加,轮轨试样疲劳裂纹扩展速率变大,疲劳损伤明显加重.

对分课堂教学方法在轨道交通车辆工程课程教学中的应用探索

基于传统教学方法的常见问题,面临轨道交通产业的发展需求,在专业课程中引入对分课堂教学方法进行改革探索,旨在引导学生走向主动学习。通过在轨道交通车辆工程课程上的教学实践和教学反馈,学生一致赞同对分课堂教学方法的教学形式和教学效果。探索结果为轨道交通专业课程教学方法改革和专业人才培养模式提供一定的借鉴作用。

基于深度确定性策略梯度算法的双轮机器人平衡控制研究

针对深度强化学习在双轮机器人中的应用问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的平衡控制方法。首先,该方法将双轮机器人作为智能体,读取状态信息并建立动作策略和奖惩机制;其次,智能体依据算法给出的随机动作指令执行,执行完动作之后反馈状态信息,算法根据反馈的状态信息给出新动作;最后,通过多回合训练使双轮机器人保持平衡。实验结果表明,通过多回合训练之后,双轮机器人的姿态角度波动范围在-4°~4°以内,双轮机器人的平稳性得到了显著改善,实现了机器人的平衡控制行为学习,证明了该方法的有效性。

构建本科生应用创新能力培养的校外实践教学体系探索——以轨道交通车辆工程专业为例

以学校办学定位为依据,以大湾区的广东中车企业为依托,以省级校级教研教改项目为载体,以校企深度融合协同培养为模式,以提高本科生应用创新能力培养为目标,创新性地提出"四纵一横"思路,有机完善和充实了轨道交通车辆工程专业人才培养方案,形成车辆工程专业实践教学的长效机制,从而建立起具有创新意义的、适合粤港澳大湾区轨道交通车辆工程专业人才培养要求的校外实践教学体系。

列车设备箱自动装配系统设计

目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。

基于LabVIEW的列车纯电制动研究

基于LabVIEW为控制系统的列车电制动试验台的设计方案,对多种传感器的信号进行收集和处理,利用飞轮组和负载电动机模拟列车的惯性和阻力。列车制动过程中,飞轮储能装置通过再生制动储存能量然后再利用,提高整个过程的能量利用率,纯电制动技术具有更大的环保和提高制动系统寿命的意义。

DF_(4B)型机车起动发电机电压飞升烧损电气设备的故障分析及处理

对DF4B型机车起动发电机电压飞升烧损电气设备的故障进行分析 ,找出原因 ,提出改进措施。