SPI串行Data Flash在MEMS姿态测量系统中的应用

基于MEMS传感器的姿态测量系统以体积小、功耗低、实时性好、方便使用等优点而得到广泛应用,传感器信息除用于实时处理进行姿态解算以外,更需要长时间保存以达到校对、仿真、数值分析等多种用途。针对大容量存储在实际使用中疑难较多的问题,主要介绍了大容量Flash存储器AT45DB321D在姿态测量系统中的应用,描述了其基本性能及在姿态测量系统中的硬件连接和软件设计,重点讨论了利用单片机I/O接口模拟SPI操作以及操作指令的具体实现等问题。

基于MEMS传感器的微小型飞行器飞行控制系统

针对微小型飞行器带载荷能力差的问题,研发了基于微机电系统(MEMS)传感器的多集成度自动飞行控制系统,介绍了其硬件组成和结构框图,并对包括空速控制、纵向控制、横向控制的导航算法进行了详细介绍,同时基于自主研发的微小型固定翼飞行器进行了试验验证。试验结果证明,该飞行控制系统可以在指定高度要求下引导微小型飞行器完成期望航迹跟踪,满足日常巡检巡查等任务要求。

基于MEGA2560的低成本飞控系统双存储方案的设计

针对某型航拍无人机不同任务阶段对数据存储的速度与容量的不同性能要求,设计了高速Flash加大容量SD卡的双存储数据记录模块。实现了对飞行器姿态、GPS以及控制指令等信息的完整记录,系统经试飞验证效果良好。该系统可作为黑匣用于故障分析,又可用于后期航拍图像处理以及控制策略优化、航拍轨迹优化分析,对于野外航拍任务数据记录具有重要的实用价值。

雷达支援干扰等效参数配置研究

目前防空兵分队雷达干扰训练相对欠缺,构建等效的雷达干扰环境对分队训练和抗扰作战意义重大。文中对雷达支援干扰的模拟构建进行阐述说明,利用地面干扰站等效空中电子战飞机施放远距离支援干扰的典型情形,对干扰站的功率衰减、传播损耗、阵地配置进行论证,并结合防空兵某型搜索雷达的模拟环境构建进行了实验验证。

TSN技术在无人驾驶车载网络的应用价值

随着时代的发展,现实的日益需求和技术的逐步成熟,催生了无人驾驶的产生。本文介绍了无人驾驶相关概念、发展趋势和实现内容,引出其在通信领域面临的挑战,而后介绍了网络的新生事物——TSN(Time Sensitive Networking,TSN)技术,分析了其技术优势,阐明了TSN技术在无人驾驶车载网络的巨大应用价值。