基于ZigBee的无线通信技术的研究与应用

针对移动机器人的无线通信实时性和可靠性问题,通过对现有的无线通信技术的研究与对比,设计了一套基于ZigBee无线网络的通信系统,其中涉及到对ZigBee模块硬件电路设计和软件编程部分,软件部分包括ZigBee协议栈运行机制技术,系统网络搭建技术,系统模块间的串口通信技术。最终利用VC++6.0编写的上位机软件发送指令实现了移动机器人的实时基本操作、寻迹和自由路径模式操作。通过发送字符串计算其接收端丢包率方法验证了系统的实时性和可靠性。

复合型土压平衡盾构推力与刀盘扭矩计算研究

通过对复合型土压平衡盾构掘进机刀盘切削机理深入分析与研究,建立刀盘载荷计算模型,得出相应计算表达式。通过与工程实测数据的对比表明,计算结果能满足工程要求,可供盾构刀盘载荷计算参考。