基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测

动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障碍物实时检测的方法,采用激光雷达和车载GPS 2种传感器,激光雷达实时地获取连续2帧的数据,连续2帧间无人车的航向角度和位置信息,通过车载GPS实时获取。通过对2帧数据的对比分析,进行潜在动态障碍物的判定,然后进行连续2帧之间潜在动态障碍物的匹配,区分出2帧中同时存在的动态障碍物,并计算其运动矢量,最后给出预测区域。实验结果验证了算法的有效性,对无人车提前避让动态障碍具有一定的意义。

基于安时积分法的改进电池SOC算法研究

为了更加精确估算电池荷电状态SOC,分析了影响SOC估测的主要因素,采用实验的方法,建立SOC影响因素的数学模型,并对温度、充放电电流、循环次数等进行补偿校正.提出一种安时积分法和开路电压法相结合的改进SOC在线估算方法并进行验证.实验结果表明:改进SOC算法误差值得到大大降低,SOC实时估算精确度得到提高,算法具有较强的可靠性和实用性.

浅析铁塔基础施工的验收

铁塔基础是指采用智能网格法自动优选基础尺寸,按照构造要求自动对基础配筋,是新架设输电线路中的基本施工建设工程之一,因此铁塔的基础施工质量在很大程度上直接影响着输电线路的整体施工质量。铁塔基础施工的质量因素分为关键因素、重要因素以及一般因素,关键因素包括钢材质量、混凝土质量、基础底板尺寸以及混凝土的强度等,而铁塔基础的验收评价标准则主要分为单元工程和分项工程两种。

通信施工项目过程化质量控制研究

通信基站建设的质量直接影响移动通信质量,那么对通信施工的过程化控制就显得尤为重要。通过采用层次结构性模糊综合分析法,从人、材料、机械、方法和环境五个方面,包含了人的因素、机械设备及通信材料因素、管理因素、环境因素等,提出提高通信基站施工质量的方法,促进通信施工项目过程化质量控制。

非对称关系下教育培训业务发展的探析

作为一个职业教育培训服务机构(乙方),培养出具有研究型的教师培训师队伍和职业教育培训设计师团队,以便时刻根据市场和技术发展的趋势来设计规划教育培训服务产品。以满足两个甲方(学员和用人单位)的需求,使教育培训机构(乙方)处在两个非对称关系中的强势地位。

电力电缆运行故障仿真分析研究

通过研究电力电缆运行中常见的故障,将运行故障波形与正常波形进行对比,快速找到电力电缆运行中的故障类型,从而有利于快速寻找电力电缆故障位置和检修。采用对比的方法,结合MATLAB/Simulink对故障类型进行仿真分析可得,短路故障将产生较大的电流,对供配电系统和电力电缆都有较严重的影响,尤其三相短路故障,对系统影响最严重。因此,研究电力电缆运行故障类型尤为重要。

OFDM技术在5G通信中应用的研究

正交频分复用(OFDM)技术是5G通信中的关键技术,该技术在信息传递过程先把带宽分割成若干相互正交的子载波,然后将被调制的信息附在若干相互正交的子载波上传送出去,实现在没有干扰多子载波上并行传递信息,从而使频率资源得到有效利用。OFDM技术不仅提高系统频谱的利用率,而且有效地避免频率的选择性衰落。因此,该技术是实现无线通信高速传输的关键技术。

现代学徒制背景下高职院校工匠型人才培养的探索与研究

高职院校要体现应用型大学的特点,就要建设出别具特色的校园文化,而推广现代学徒制、弘扬匠师精神是校园文化建设不可或缺的部分,工匠型人才的培养离不开具备高水平的“匠师型”教师队伍。本文分析了学徒制改革的背景和必要性,探讨如何在学徒制背景下制定高职院校转型的方案,针对如何发扬“匠师型”师资队伍建设提出了一些具体建议。

基于LT3757一种负输出电源的设计与研究

DC/DC控制器LT3757可以被配置为升压、反激、SEPIC以及反相变换器,通过阐述一种基于LT3757的轻载负输出电源的设计方法,详细介绍了LT3757的外围电路的设计及关键元器件的选型等过程,给出了电源的测试结果,并针对不同的轻载做出了对比分析。

如何在实践教学中优化通信工程监理课程

随着社会的不断进步，我国通信事业得到了很大的发展，而目前现代化技术、设备的不断更新换代，使得运营商对于项目建设的要求越来越高，高质量、高速度、高效益正式成为通信工程项目建设的目标。针对以上要求，我校建立了一套能够根据通信行业需求进行调整和优化的通信工程监理专业课程体系，进一步实现工学“零距离”的教学模式。以下主要阐述如何在实践教学中优化通信工程监理课程。

浅谈通信工程企业人力资源管理

信息技术的发展,不断促进着通信企业的发展。而通信产业企业在发展过程中,特别是要注意加强对人力资源的管理,本文主要针对通信企业人力资源管理现状与特点,结合管理心理学等方面的知识探讨优化人力资源管理的措施,进而最大化地发挥人力资源在企业中的积极作用,促进通信企业整体效益的提高。

县域教师培训专业化建设路径与策略——基于山东省95所县级教师发展机构的实证研究

县级教师发展机构是教师培训体系的基础组成部分,在中小学教师全员培训尤其是农村教师培训中发挥着核心作用,但是现阶段县级教师发展机构仍然存在较为严重的短板和瓶颈,比如机构及人员专业化程度不高、培训形式和方式单一、培训课程资源及内容陈旧、信息技术培训手段落后以及教师培训激励机制不完善等。通过调查问卷和个别访谈,依据教育部县级教师发展机构评估标准和山东省教师教育基地建设标准,对山东省95所教师发展机构进行了全面的调查,并构建了符合度评估模型,通过实证数据验证山东省县级教师发展机构专业化成熟度,并提出相应的专业化路径和策略。