不平路面车路耦合动载研究

为了研究路面平整度对车轮垂向和纵向动载荷的影响,考虑悬架的拉伸和压缩对车轮动载荷的影响,建立了1/4垂向振动模型;根据车辆纵向速度与垂向速度的关系,推导纵向振动路面谱,建立了1/4纵向振动模型。通过对车路耦合垂向模型和纵向模型进行联合仿真分析可得:在同一车速下,C级路面比B级路面车轮动载荷大;车速越高,车轮振动越剧烈;车轮纵向振动较垂向振动更为剧烈。研究结果表明,路面平整度对车轮纵向动载荷比垂向动载荷更为剧烈,纵向振动时车辆对路面的纵向剪力破坏更为严重。因此,车辆在不平路面上行驶时车轮同时受到垂向动载和纵向动载的作用。

应用于硬件在环系统的驾驶员行为特性建模仿真与控制

驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。针对模拟仿真与测试需求进行驾驶员行为特性建模仿真与控制研究,研究预瞄环节、惯性环节和神经滞后环节以及前馈环节与反馈环节等对不同熟练程度驾驶员行为的影响,并建立PID和模糊自整定PID驾驶员控制模型以适应不同驾驶员操控,通过硬件在环(hardware in the loop,HIL)仿真表明建立的驾驶员模型及控制模型能模拟驾驶员在不同熟练程度的真实操纵行为,且具有较好的适应性。

纯电动卡车整车动力系统匹配设计

文章阐述了某纯电动卡车动力系统匹配设计方法,并采用Cruise软件对整车动力性进行仿真分析,通过计算与试验数据对比,动力系统匹配合理,达成开发目标。该车型动力系统匹配设计,可为后续纯电动车型匹配设计提供参考。

穿新靴,走老路——谈数学高考题

每年高考题都会出现一些新鲜、别致,有创新感的题.考生对这部分题感到束手无策,本文就这部分题进行了剖析,并指明了解题思路以及涉及的知识点.