工科类研究生专业课程的课程思政教学探索与实践——以“最优化理论与方法”课程为例

首先阐述了工科类研究生专业课程开展课程思政的必要性,分析了工科类研究生课程思政建设存在的问题,然后结合课程的教学现状,从提高教师的课程思政意识、思政元素的挖掘与切入点的研究、课程思政建设机制与教学资料的改革、含有课程思政的科学评价体系等方面重点研究了工科类研究生课程思政的实施方法。经过教学实践验证,该课程思政的实施与评价方法具有较好的教学效果,为研究生的其他专业课程的课程思政改革提供了借鉴。

基于虚拟样机的拉延压力机外滑块机构运动性能研究

针对双动拉延机外滑块工作机构的特点,分析了外滑块传动系统的的运动特性。利用仿真软件建立了双动拉延机的串联四杆外滑块工作机构的多体动力学模型,进行了运动学仿真分析,同时,建立了相应的曲柄滑块机构,对两种机构的滑块位移、速度与加速度曲线进行了比较。结果表明:与曲柄滑块机构相比,该串联四杆机构在下死点附近的速度低、加速度小、具有急回特性的特点。研究结果可对拉延压力机的开发提供参考。

基于Matlab的IIR数字滤波器设计及DSP实现

IIR滤波器是一种被广泛应用的基本的数字信号处理部件。基于DSP信号处理的优越性,将Matlab与DSP相结合应用于IIR滤波器的设计。介绍了IIR数字滤波器的理论及其Matlab常用设计函数,并针对TI公司的TMS320VC5416 DSP,结合某高通滤波器的设计,给出了其Matlab仿真设计及在DSP上的实现过程及结果。该方法具有较强的实用性,对其它数字滤波器设计及DSP实现提供了参考价值。

滚动轴承故障振动信号的分析方法研究

针对滚动轴承故障信号具有非平稳、非高斯的特点,提出了将时域分析与小波分析相结合的方法对滚动轴承进行故障诊断。在研究不同信号分析方法理论的基础上,以滚动轴承外圈故障振动信号为例,采用多种信号处理方法进行了分析。结果表明,各种分析方法在分析轴承故障时的特点各不相同,在实际使用中,可将时域分析与小波分析综合使用,实现轴承状态的实时监测与故障的准确定位。

数字信号处理课程兴趣教学法初探

数字信号处理是电子专业的重要专业基础课,其理论性强、抽象概念多,教学效果往往不尽人意。针对这种现象,本文从兴趣教学法出发,结合"数字信号处理"课程的特点,从课堂与实践教学两方面介绍了如何开展兴趣教学法,旨在寻求一条适合于"数字信号处理"课程教学的有效方法,从而提高该课程的教学质量和教学效果。

超声波测距仪的设计与制作

针对接触式测距仪抗粉尘能力差、容易失灵、精度低等缺点,本文介绍了非接触式超声波测距仪的设计与制作过程,该系统以AT89S51单片机为核心,配以超声波发射电路、超声波接收检测电路和显示电路等几个部分。经测试,系统能够测量10～526 cm范围内的被测对象,且最大误差为±1 cm。

便携式颜色检测仪的设计

本设计采用典型芯片AT89C51为核心,通过选择相应光源及色彩传感器,并设计和光电检测元器件相适应的信号检测电路,利用ADC0809进行模数转换,将检测结果通过液晶显示(LCD1602)和语音播报(ISD1420)输出,实现了便携式颜色检测仪的设计。本设计具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,且现场运行效果良好。

基于单片机的公交车自动报站系统的设计与实现

针对当前公交车手动电子报站的不足,设计了一种新型自动报站系统。通过将单片机控制技术、数字语音技术和短距离无线通信技术相结合来实现自动报站的功能,并给出了系统的总体结构和软硬件设计。该方案可以降低司机的工作强度,提高车辆运行的安全性,且成本较低,具有较强的实用价值。

简易机器人寻迹的设计

机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产。本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制。通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式。本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应。

基于单片机的简易机械手的设计

本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM（脉冲调制波）同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度，通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合．实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定，PWM占空比（0．3—2．5ms的正脉冲宽度）和舵机的转角（-90°～90°）线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

对象数据库技术发展及其应用

阐述了对象数据库的含义、基本概念和复杂类型,然后结合Oracle9i和PL/SQL语言,对对象数据库技术在机械工程数据管理中的应用作一个简单介绍。

基于LED光源的便携式彩色密度计的设计

针对传统颜色检测光源温度高,散热不好的缺点,结合国外颜色检测技术的最新发展,提出了一种利用LED光源进行颜色检测的方案,并给出了设计原理、主要芯片选型、硬件及软件设计,最后对系统进行了初步测试,结果表明,系统具有较高的精度和稳定性。

简易避障机器人的设计

针对矿井中的各种灾害,设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心,采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上,通过软件编程,实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定,工艺简单,易于控制,且实验现场运行效果良好。

HHT方法在轴承故障诊断中的应用

为研究滚动轴承故障问题,将HHT(Hilbert-Huang transform)分析方法应用于轴承信号故障的提取。用HHT对复合信号进行了仿真分析,表明此方法分析信号的有效性。将HHT方法应用于轴承内外圈的故障诊断,结果表明,所求出的轴承故障的信息特征与理论计算吻合,表明了HHT方法能够有效的提取轴承故障的特征信息,提高轴承故障诊断率。这为类似机械零部件的故障诊断提供了参考。

电子信息工程特色专业建设中专业课程教学方法的研究与探索

结合电子信息工程特色专业建设的实际,从教学方法、教学内容、实验体系、监控机制等方面出发,介绍了特色专业建设中专业课程的课程群体系的构建、科研进课堂教学、研究型实验设置、考核注重能力等内容.实践证明,通过这些改革,不仅激发了学生的学习兴趣,而且提高了学生的动手能力.

夹钳式五自由度机械手的设计

针对机械手的设计要求,利用虚实混合仿真得到了五自由度机械手的物理模型。在此基础上,利用AT89S52单片机产生多路控制舵机PWM波的方法,实现了5舵机的控制,完成了5自由度机械手的设计。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,改善了系统可靠性,提高了控制精度。测试结果表明,该机械手能稳定的实现物体的抓取、搬运、放置等动作,系统运行平稳,性价比高,具有较高的应用价值。

S7505颜色传感器及其在彩色密度计设计中的应用

介绍了S7505颜色传感器的特性,结合印刷颜色检测的特点给出了S7505传感器在彩色密度计设计中的使用方法及电路。实验证明,该电路在检测微弱光时能较好地满足测色需要,实现了印刷中三原色的检测,且在稳定性和精度上达到了设计要求。为S7505颜色传感器的使用提供了应用实例。

新型CMYK密度测量仪的光学头设计与系统实现

提出了一种印刷中CM YK密度测量的新方法。将白色LED的光谱特性与颜色传感器S7505的感应特性相结合,以印刷三原色为检测对象,实现了不同网点百分比的测量,缩小了仪器体积。实验表明,本方法在检测微弱光时,能较好地满足测色需要,且应用前景广阔。

陕南高校参与地方中学生创新能力培养的研究

在调研陕南中学生创新能力培养的现状及存在问题的基础上,论述陕南高校参与中学生创新能力的可行性,并提出高校参与中学生创新能力培养的方式与途径。

陕南田间四种昆虫鸣声特征参数的研究

昆虫鸣声是识别昆虫种类的重要手段之一,针对陕南田间四种常见昆虫,采用信号处理方法分别对四类昆虫的功率谱,鸣声声谱进行了分析;采用静态特征和动态特征相结合的方式,提取了四类昆虫鸣声的MFCC静态特征参数和动态特征参数。研究结果表明,四类昆虫鸣声信号的脉冲组重复时间和持续时间、频率范围和主频、MFCC特征参数均存在明显的差异。研究结果可为昆虫种类的自动检测提供参考。