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白藜芦醇脂质体对人肺腺癌A549细胞增殖和凋亡的影响 被引量:1
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作者 赵娟 张京京 +4 位作者 武雨晴 张迪 宗雅迪 雷宇华 耿丽娜 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2023年第14期3469-3473,共5页
目的探讨白藜芦醇脂质体(RES-LIP)对人肺腺癌A549细胞增殖与凋亡的影响。方法采用薄膜旋转蒸发-超声法,制备RES-LIP。分别用0、5、10、20、40μg/ml RES和RES-LIP处理A549细胞24 h后,采用MTT法检测细胞增殖活性。选取浓度为10μg/ml RES... 目的探讨白藜芦醇脂质体(RES-LIP)对人肺腺癌A549细胞增殖与凋亡的影响。方法采用薄膜旋转蒸发-超声法,制备RES-LIP。分别用0、5、10、20、40μg/ml RES和RES-LIP处理A549细胞24 h后,采用MTT法检测细胞增殖活性。选取浓度为10μg/ml RES和RES-LIP干预细胞24 h,倒置相差显微镜与荧光显微镜分别观察细胞与细胞核形态;流式细胞术检测细胞凋亡和线粒体膜电位变化情况。结果制备了药物包载率高且粒径小的新型RES-LIP。细胞增殖活性随着药物浓度的增加而降低;与RES组相比,RES-LIP组A549细胞增殖活力明显降低(P<0.05)。药物组细胞形态改变,细胞数目减少;细胞核固缩,出现明显的凋亡现象。RES-LIP组上述细胞形态变化比RES组更为显著。RES和RES-LIP处理可以明显促进A549细胞凋亡,显著降低细胞线粒体膜电位;且RES-LIP组变化比RES组更为显著。结论RES-LIP可以通过降低线粒体膜电位,有效抑制A549细胞增殖、诱导细胞凋亡,RES-LIP对A549作用显著强于游离药物组。 展开更多
关键词 白藜芦醇脂质体 白藜芦醇 A549细胞 细胞增殖 细胞凋亡 线粒体膜电位
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商业银行线上个人经营贷款业务市场营销策略研究
2
作者 耿丽娜 《品牌研究》 2024年第1期0019-0021,共3页
本文旨在对商业银行线上个人经营贷款业务的市场营销策略进行研究。首先介绍了该业务的市场规模和增长趋势,以及当前市场竞争状况和主要竞争对手分析;其次,分析了目标客户群体及其需求特点;接着,探讨了当前业务市场营销策略存在的问题... 本文旨在对商业银行线上个人经营贷款业务的市场营销策略进行研究。首先介绍了该业务的市场规模和增长趋势,以及当前市场竞争状况和主要竞争对手分析;其次,分析了目标客户群体及其需求特点;接着,探讨了当前业务市场营销策略存在的问题和瓶颈,包括客户对产品的认知度和接受度不高,以及业务人员对产品的推广和销售能力不足。然后,提出了制定更具针对性的市场营销策略、加强与主流媒体和社交平台的合作、加大对业务人员的培训和支持力度等解决方案。 展开更多
关键词 市场营销策略 线上个人经营贷款业务 目标客户
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河南省小麦生产现状及优质小麦发展对策研究 被引量:1
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作者 路辉丽 彭星星 +2 位作者 尹豪 耿丽娜 李敏 《粮油食品科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期185-192,共8页
调查研究了当前河南省小麦生产现状、种植情况、优质专用小麦的主要品种及分布,剖析现行小麦标准对河南省小麦产生的作用、影响以及存在的主要问题。通过调研小麦品种质量指标、品质指标、流变学指标、烘焙、蒸煮指标与最终加工食品的... 调查研究了当前河南省小麦生产现状、种植情况、优质专用小麦的主要品种及分布,剖析现行小麦标准对河南省小麦产生的作用、影响以及存在的主要问题。通过调研小麦品种质量指标、品质指标、流变学指标、烘焙、蒸煮指标与最终加工食品的品质关系,确定提升不同食品的核心品质指标。随着人民生活水平的不断提高对优质专用小麦的市场需求也不断增大,然而河南省小麦发展存在的一些问题,如种植结构欠合理、专用小麦选育、推广种植与市场需求脱节及库存小麦品种繁多、质量不稳定等因素制约了优质小麦的发展,因此提出河南小麦高质量发展路径及政策建议:坚持市场导向,调整小麦种植结构;调整小麦收购政策,大力发展优质小麦;发挥品牌引领作用,打造“豫麦”品牌。通过这些政策以期带动小麦种植结构调整,提高河南省优质小麦核心竞争力,促进农民增收和企业增效,加快河南省优质小麦产业高质量发展。 展开更多
关键词 河南省 小麦 生产现状 优质小麦 发展对策
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聚吡咯/二氧化锡杂化材料的制备及气敏性研究 被引量:23
4
作者 耿丽娜 王淑荣 +3 位作者 李鹏 赵英强 张守民 吴世华 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第7期977-981,共5页
化学氧化法制备了聚吡咯(PPy),并进行了元素分析、TG-DTA分析、FTIR测试。讨论了氧化剂用量对PPy气敏性的影响。用机械共混法制备了含不同聚吡咯的聚吡咯/二氧化锡杂化材料,研究其低温下对有毒气体NH3、H2S、NO的敏感性。结果表明,相同... 化学氧化法制备了聚吡咯(PPy),并进行了元素分析、TG-DTA分析、FTIR测试。讨论了氧化剂用量对PPy气敏性的影响。用机械共混法制备了含不同聚吡咯的聚吡咯/二氧化锡杂化材料,研究其低温下对有毒气体NH3、H2S、NO的敏感性。结果表明,相同条件下聚吡咯/二氧化锡杂化材料的气敏性和稳定性均优于聚吡咯、二氧化锡。60℃时,当聚吡咯/二氧化锡杂化材料中聚吡咯的质量分数为5%时,其对体积分数为0.05%的H2S的灵敏度(Vg/Va)达到了104.52,且响应恢复时间短。文章讨论了气体与敏感元件的相互作用机制。这一研究有助于开发低能耗、灵敏度高的气敏元件。 展开更多
关键词 二氧化锡 杂化材料 聚吡咯 气敏性 制备 相互作用机制 化学氧化法 DTA分析 机械共混法 元素分析 FTIR 有毒气体 质量分数 体积分数 恢复时间 敏感元件 气敏元件 H2S 灵敏度 氧化剂 NH3 敏感性 稳定性 低能耗 低温
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民办高校体育与思政融合协同育人的路径探索——以吉林师范大学博达学院为例
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作者 杜振兴 陈立春 耿丽娜 《西部学刊》 2023年第8期104-107,共4页
体育与德育具有紧密的内在联系,体育课程是思政教育的有效载体,思政教育是体育课程教学的灵魂,思政与体育教学目标趋于一致。吉林师范大学博达学院积极探索体育与思政融合协同育人的新模式。主要路径:(一)搭建“双育”工作平台,推广“... 体育与德育具有紧密的内在联系,体育课程是思政教育的有效载体,思政教育是体育课程教学的灵魂,思政与体育教学目标趋于一致。吉林师范大学博达学院积极探索体育与思政融合协同育人的新模式。主要路径:(一)搭建“双育”工作平台,推广“联合备课”模式;(二)深挖体育教学人文意义,打造“双育”融合课堂;(三)利用信息化技术手段,创新线上线下融合育人体系;(四)举办校园“双育”学术沙龙,营造浓郁校园文化氛围。初步取得成效,进一步增强了协同育人成效,学生定期参与社区实践服务活动的热情和成效明显,在学生的体育精神培养方面发挥了关键助推作用。 展开更多
关键词 民办高校 体育 思政 协同育人
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有机-无机杂化材料的应用研究进展 被引量:11
6
作者 耿丽娜 洪钏 +1 位作者 吴燕 吴世华 《化学世界》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期699-702,664,共5页
作为新型的功能材料,有机-无机杂化材料的研究方兴未艾,在各应用领域已显示了强大的功能优势。综述了21世纪以来,有机-无机杂化材料在光学材料、电学材料、涂层材料、催化材料、磁性材料、生物材料等方面的研究进展,同时结合该课题组在... 作为新型的功能材料,有机-无机杂化材料的研究方兴未艾,在各应用领域已显示了强大的功能优势。综述了21世纪以来,有机-无机杂化材料在光学材料、电学材料、涂层材料、催化材料、磁性材料、生物材料等方面的研究进展,同时结合该课题组在气体传感器方面的研究工作,着重讨论了有机-无机杂化材料在气体传感器方面的研究情况,并指出在这一研究领域存在的问题及今后的发展方向。 展开更多
关键词 有机-无机杂化材料 气体传感器 功能材料
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聚苯胺/二氧化锡杂化材料的制备、表征及气敏性测试 被引量:10
7
作者 耿丽娜 吴世华 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第1期47-52,共6页
文章采用水热法、苯胺原位聚合法制备了聚苯胺/二氧化锡(PAn/SnO2)杂化材料,用FTIR、XRD、TEM、XPS等多种手段对产物进行表征,并在较低操作温度下(室温、60℃和90℃)测试其对乙醇、氢气、一氧化碳和氨气的气敏性能。结果表明,苯胺单体在... 文章采用水热法、苯胺原位聚合法制备了聚苯胺/二氧化锡(PAn/SnO2)杂化材料,用FTIR、XRD、TEM、XPS等多种手段对产物进行表征,并在较低操作温度下(室温、60℃和90℃)测试其对乙醇、氢气、一氧化碳和氨气的气敏性能。结果表明,苯胺单体在SnO2的表面发生原位聚合,得到核壳型PAn/SnO2杂化材料。气敏性实验发现,当测试温度升高到90℃时,PAn/SnO2杂化材料对乙醇气体表现出较好的选择性,并且响应、恢复时间短,可逆性好,适于在较宽浓度范围对乙醇气体进行检测。 展开更多
关键词 聚苯胺/二氧化锡 杂化材料 气敏性能 透射电镜 X-射线光电子能谱
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制导炸弹弹道仿真系统开发 被引量:2
8
作者 耿丽娜 秦海力 郑志强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5748-5751,5757,共5页
介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型... 介绍了一种制导炸弹弹道仿真系统的开发过程。主要分为两部分:一是建立了用于仿真的弹道计算模型,环境模型和制导控制模型;二是论述了系统开发的实现方法及相关技巧。首先,采用非线性变系数微分方程描述弹道计算模型;设计制导控制模型使得该弹道仿真系统具有较强的通用性;建立较为完整的环境模型,对目标点没有特别要求,可用于制导炸弹打击近程(远程)地面固定(移动)目标的仿真。其次,以Simulink构建弹道仿真系统,应用多速率仿真及Real-Time Workshop技术提高仿真速度。最后,给出制导炸弹的弹道仿真实例,表明模型可用。 展开更多
关键词 制导炸弹 弹道仿真 制导控制模型 实时工作空间 多速率仿真
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轴裂相整数槽集中绕组永磁容错电机及其匝间短路故障抑制研究 被引量:2
9
作者 柴凤 耿丽娜 裴宇龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第13期5203-5217,共15页
针对传统分数槽集中绕组永磁容错电机相间隔离能力弱、匝间短路故障抑制能力不足的问题,该文提出一种轴裂相整数槽集中绕组永磁容错电机。该电机各相绕组沿轴向独立排布,实现了相间的电、磁、热及物理隔离。首先,介绍轴裂相整数槽集中... 针对传统分数槽集中绕组永磁容错电机相间隔离能力弱、匝间短路故障抑制能力不足的问题,该文提出一种轴裂相整数槽集中绕组永磁容错电机。该电机各相绕组沿轴向独立排布,实现了相间的电、磁、热及物理隔离。首先,介绍轴裂相整数槽集中绕组电机的基本结构,阐述其工作原理,分析其电磁性能。然后,理论分析该轴裂相整数槽集中绕组永磁电机匝间短路故障的抑制机理。在考虑绝缘接触电阻变化的基础上,将所提轴裂相整数槽集中绕组永磁电机与传统分数槽集中绕组永磁电机在不同接触电阻情况下的故障电流、损耗和温升进行对比和分析。研究表明,相比于传统分数槽集中绕组永磁容错电机,该文所提轴裂相整数槽集中绕组永磁容错电机在故障的各个阶段,其匝间短路故障的严重性均较低,并且故障对健康相的影响很小,实现了从电机结构上抑制和隔离匝间短路故障的目的。最后,加工一台轴裂相整数槽集中绕组永磁电机样机,完成对样机匝间短路电流和故障温升的测试,实验结果与理论分析和仿真结果一致,证明了上述分析的正确性。 展开更多
关键词 轴裂相 永磁电机 匝间短路故障 容错
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自身抗体对乙型肝炎病毒相关性肾炎的诊断和预测价值 被引量:2
10
作者 耿丽娜 张璧珠 李宝亮 《国际检验医学杂志》 CAS 2019年第9期1090-1092,1097,共4页
目的通过检测乙型肝炎病毒相关性肾炎(HBV-GN)患者血清中的自身抗体,分析自身抗体在HBV-GN中的诊断和预测价值,从而为该病的防治提供新的思路。方法对23例HBV-GN和25例乙型肝炎非肾炎患者进行病例分析,并采用间接免疫荧光法和免疫印迹... 目的通过检测乙型肝炎病毒相关性肾炎(HBV-GN)患者血清中的自身抗体,分析自身抗体在HBV-GN中的诊断和预测价值,从而为该病的防治提供新的思路。方法对23例HBV-GN和25例乙型肝炎非肾炎患者进行病例分析,并采用间接免疫荧光法和免疫印迹法分别检测患者血清抗核抗体(ANA)和抗可溶性核抗原(ENA)抗体,比较每组抗核抗体的阳性率和核型以及抗ENA抗体谱的阳性率和种类,并对乙型肝炎非肾炎患者进行随访。结果 HBV-GN患者抗核抗体和抗ENA抗体谱阳性率显著增高,其中ANA核型以颗粒型为主,抗ENA抗体谱中Ro-52和AMA-M2居多,且自身抗体阳性的乙肝患者更易发生HBV-GN。结论自身抗体在乙型肝炎病毒相关性肾炎中有一定的检测价值,可以为疾病的预测和早期诊断提供新的参考指标。 展开更多
关键词 乙型肝炎病毒相关性肾炎 抗核抗体 抗ENA抗体谱 自身抗体
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95例鲍曼不动杆菌肺部感染的护理体会 被引量:2
11
作者 耿丽娜 孟丽静 +2 位作者 刘云星 付志梅 李燕南 《中国当代医药》 2013年第10期139-140,共2页
目的探讨本科监护室鲍曼不动杆菌感染患者的护理方法,提高患者的治愈率。方法回顾性分析2009年5月~2012年8月本院95例鲍曼不动杆菌肺部感染患者的临床资料。结果 95例感染患者,24例因病重死亡,9例家属放弃治疗自动出院,其余患者全部好... 目的探讨本科监护室鲍曼不动杆菌感染患者的护理方法,提高患者的治愈率。方法回顾性分析2009年5月~2012年8月本院95例鲍曼不动杆菌肺部感染患者的临床资料。结果 95例感染患者,24例因病重死亡,9例家属放弃治疗自动出院,其余患者全部好转或治愈出院。结论护理鲍曼不动杆菌感染患者重在严格规范的医护操作,以利于患者的早日康复。 展开更多
关键词 监护室 鲍曼不动杆菌 护理 康复
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纳米柠檬酸铁脂质体的体外降解及释放研究 被引量:1
12
作者 耿丽娜 张茹 +2 位作者 李文新 孙凯玥 郝振芳 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期243-250,共8页
采用薄膜旋转蒸发-超声法制备了纳米柠檬酸铁脂质体(FAC-Lip).探究了光照、温度、pH对FAC-Lip降解的影响,采用零级动力学和一级动力学模型判断降解模型,计算出半衰期(t1/2)和降解速率常数(k);采用透析法测定了FAC-Lip和游离柠檬酸铁(Fre... 采用薄膜旋转蒸发-超声法制备了纳米柠檬酸铁脂质体(FAC-Lip).探究了光照、温度、pH对FAC-Lip降解的影响,采用零级动力学和一级动力学模型判断降解模型,计算出半衰期(t1/2)和降解速率常数(k);采用透析法测定了FAC-Lip和游离柠檬酸铁(Free-FAC)在模拟胃液中的稳定性和血浆中的释放情况.结果表明:FAC-Lip的降解符合一级动力学模型,光照、高温、pH过低或过高都会加速FAC-Lip的降解;在模拟胃液中FAC-Lip具有缓释性,且比Free-FAC稳定性好;在血浆中FAC-Lip也具有缓释性,降解属于双相动力学模型. 展开更多
关键词 柠檬酸铁脂质体 稳定性 降解动力学 体外释放 释放模型
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放射性肺炎1例 被引量:1
13
作者 耿丽娜 郭平珍 王藏海 《河北医药》 CAS 2003年第4期286-286,共1页
关键词 放射性肺炎 X线检查 CT检查 病理学 病例报告
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2012年和2017年<40岁人群麻疹抗体水平及与免疫的相关性 被引量:3
14
作者 耿丽娜 储凯 戚凯莉 《江苏预防医学》 CAS 2021年第2期190-192,共3页
目的了解2012年和2017年<40岁人群麻疹抗体水平。方法2012年和2017年,分别选择新沂市3个乡镇<40岁、未患麻疹志愿者500人和393人,采用酶联免疫吸附试验检测血清麻疹IgG抗体浓度,收集相关数据进行对比分析,探讨抗体浓度与性别、疫... 目的了解2012年和2017年<40岁人群麻疹抗体水平。方法2012年和2017年,分别选择新沂市3个乡镇<40岁、未患麻疹志愿者500人和393人,采用酶联免疫吸附试验检测血清麻疹IgG抗体浓度,收集相关数据进行对比分析,探讨抗体浓度与性别、疫苗免疫剂次及末次免疫后间隔时间的关系。结果2012年<40岁人群麻疹抗体阳性率(87.40%)、GMC(690.03mIU/ml)均高于2017年(80.41%,461.27mIU/ml),差异均有统计学意义(P值均<0.05)。男性2012年抗体阳性率(χ^(2)=7.77)和GMC(t=2.95)均高于2017年,差异均有统计学意义(P值均<0.01),女性两年间差异均无统计学意义(P值均>0.05)。2012年、2017年不同年龄组阳性率、GMC差异均有统计学意义(P值均<0.01);2012年5~<15岁组抗体阳性率高于2017年(χ^(2)=16.86,P<0.01);<8月龄组2012年GMC低于2017年,8月龄~<5岁和5~<15岁组2012年GMC均高于2017年(P值均<0.05),其他年龄组两年差异均无统计学意义(P值均>0.05)。2012年8月龄~<15岁麻疹相关疫苗免疫剂次均高于2017年,末次免疫后间隔时间则短于2017年,差异均有统计学意义(P值均<0.05);2012年疫苗免疫剂次与抗体浓度呈弱正相关(r=0.17),与末次免疫后间隔时间呈弱负相关(r=-0.35);2017年两者均呈弱负相关(r值分别为-0.19、-0.11)(P值均<0.05)。结论2012年和2017年麻疹抗体在14岁以下人群中存在差异,2017年8月龄~14岁人群中GMC下降明显。 展开更多
关键词 麻疹疫苗 麻疹抗体 免疫剂次 健康人群
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医护人员对在线教育认知情况的调查与分析 被引量:6
15
作者 耿丽娜 贾真 +4 位作者 晋爱莲 薄芳芳 崔晓燕 丁孟霞 陈百灵 《中华灾害救援医学》 2015年第2期93-95,共3页
目的调查医护人员对在线教育的认知情况,分析在线教育的潜在对象、教学内容和方法。方法以武警河南总队医院856名在职医护人员为研究对象,采用自行设计的《在线教育认知情况调查问卷》对所有对象进行问卷调查和分析。结果共回收有效问卷... 目的调查医护人员对在线教育的认知情况,分析在线教育的潜在对象、教学内容和方法。方法以武警河南总队医院856名在职医护人员为研究对象,采用自行设计的《在线教育认知情况调查问卷》对所有对象进行问卷调查和分析。结果共回收有效问卷843份,其中有9%的受试者准确地知道在线教育的概念,而有76%的受试者不清楚在线教育和远程教育的区别。希望获得学历仍是参与在线教育人员的主要目的之一(29%),67%的对象可接受的在线教育年均投入约为500~1000元,低学历、初级职称人员参与在线教育的意向较高学历和高级职称者更为突出。结论医护人员对在线教育的认知仍需加强,能否取得正规学历,能否与传统继续教育的学分制度较好衔接是制约在线教育发展的重要条件。在课程的设置上,向资历较浅、学历较低(本科以下)的初中级职称人员倾斜,更容易取得大范围的受众。 展开更多
关键词 在线教育 继续教育 医护人员
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聚吡咯的制备、表征及气敏性研究 被引量:2
16
作者 耿丽娜 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期686-690,共5页
采用化学氧化法在4种不同的反应体系中制备了聚吡咯.采用红外分析、热重分析手段初步分析了4种产物的结构和热稳定性.结果表明,溶剂或氧化剂的不同均影响产物的结构及性能.在无水乙醚为溶剂的体系中得到的聚吡咯(PPy-2)无过氧化现象且... 采用化学氧化法在4种不同的反应体系中制备了聚吡咯.采用红外分析、热重分析手段初步分析了4种产物的结构和热稳定性.结果表明,溶剂或氧化剂的不同均影响产物的结构及性能.在无水乙醚为溶剂的体系中得到的聚吡咯(PPy-2)无过氧化现象且热稳定性较好.对PPy-2进行元素分析、SEM和TEM分析,并研究了其对乙醇、丙酮、CO,H2,NH3,H2S和NOx等多种气体的气敏性能.结果发现,PPy-2对NH3,H2S,NOx3种气体有较好的选择性.同时讨论了PPy-2的气体敏感机理. 展开更多
关键词 化学氧化法 聚吡咯 气敏性
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护理与影像技术一体化管理在提高放射科护理质量中的作用 被引量:11
17
作者 耿丽娜 《中国卫生产业》 2017年第20期114-115,共2页
目的探讨护理与影像技术一体化管理在提高放射科护理质量中的作用。方法选取该院2016年1—6月放射科临床护理资料进行回顾性分析作为对照组,2016年7—12月采用护理与影像技术一体化管理作为观察组,两组患者人数均为80例,评价前后的护理... 目的探讨护理与影像技术一体化管理在提高放射科护理质量中的作用。方法选取该院2016年1—6月放射科临床护理资料进行回顾性分析作为对照组,2016年7—12月采用护理与影像技术一体化管理作为观察组,两组患者人数均为80例,评价前后的护理质量。结果两组患者的检查等待时间、重复扫描率、对比剂渗漏率以及考核评分之间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的护理满意度为100.0%,对照组患者的护理满意度为88.7%,相比差异有统计学意义(P<0.05)。结论放射科护理中采用护理与影像技术一体化的管理措施可以明显提高患者的护理质量和患者的满意度。 展开更多
关键词 护理 影像技术 一体化管理 放射科 护理质量
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最大值原理在制导炸弹滑翔控制中的应用
18
作者 耿丽娜 秦海力 郑志强 《电光与控制》 北大核心 2008年第5期28-31,34,共5页
结合最优控制理论,研究了控制变量和末端状态均有约束的条件下,为了满足某个性能指标最优的要求,制导炸弹的滑翔控制问题。首先,建立了制导炸弹滑翔的最优控制模型。然后,利用最大值原理,引入共轭变量,同时消去控制变量,将最优控制问题... 结合最优控制理论,研究了控制变量和末端状态均有约束的条件下,为了满足某个性能指标最优的要求,制导炸弹的滑翔控制问题。首先,建立了制导炸弹滑翔的最优控制模型。然后,利用最大值原理,引入共轭变量,同时消去控制变量,将最优控制问题转换为微分方程两点边值问题。最后,针对制导炸弹滑翔控制的性能指标以及对末端状态和末端时刻的特殊要求,提出了一种改进的边值打靶法,并通过仿真算例验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 制导炸弹 最大值原理 最优控制 滑翔控制 共轭变量 边值打靶法
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制导炸弹最优滑翔特性研究
19
作者 耿丽娜 秦海力 郑志强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期113-115,共3页
研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性,通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式,并以升力与重力相平衡的水平飞行准则,利用范化升力系数的定义,得出最大纵向距离和最大持续时间的解析解。该解析解的意义在... 研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性,通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式,并以升力与重力相平衡的水平飞行准则,利用范化升力系数的定义,得出最大纵向距离和最大持续时间的解析解。该解析解的意义在于将最大纵向距离和最大持续时间表示成高度的函数。对应不同的高度,可以利用解析解直接得到相应的最大值。 展开更多
关键词 制导炸弹 范化升力系数 最大升阻比 阻力极线
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机器人足球仿真教练模型研究
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作者 耿丽娜 舒文杰 郑志强 《计算机仿真》 CSCD 2005年第2期160-163,共4页
RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了 ,近来在国内也得到了迅速的发展 ,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景 ,首先讨论了教练模型 ,包括教练的角色意义和相应的权限 ,而后针对... RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了 ,近来在国内也得到了迅速的发展 ,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景 ,首先讨论了教练模型 ,包括教练的角色意义和相应的权限 ,而后针对教练设计中涵盖的几个问题 ,如对手建模、规划识别、离线训练 ,分别给出了较好的解决方案。最后从在线教练工作过程的角度总结了有关教练技术的具体应用 ,并对教练的设计前景提出了一些看法。对于建立和设计仿真教练 。 展开更多
关键词 机器人足球世界杯 训练模式 多智能体 异构球员 元事件 标准教练语言
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