输电杆塔攀爬机器人运动学分析与仿真

针对首位或末位架空输电线路维护作业人员在登塔或下塔进行安全防护装置挂接或拆除时无法得到安全绳防坠保护的问题,设计了一种输电杆塔攀爬机器人,主要包括仿生攀爬机构和作业机械臂。提出了一种上下对称、左右配合的多自由度上下肢四臂仿生攀爬机构,可模仿猿类爬树时的动作姿势和顺序实现在输电杆塔主材角钢上的攀爬移动;作业机械臂采用六自由度串联多关节机械臂,能够实现安全防坠装置的挂拆操作;基于D-H建模方法,对攀爬机器人攀爬机构和作业机械臂进行了运动学分析,建立了其D-H运动学模型。通过MATLAB仿真软件对攀爬机构和作业机械臂进行了运动轨迹仿真,经过实验室样机杆塔攀爬及安全防坠装置挂拆动作试验,验证了其可行性。

基于运动想象的脑机接口智能家居系统研究

首次提出一种基于卷积神经网络对运动想象获取的脑电信号进行特征提取与分类的智能家居控制系统,采用ZigBee网络实现主控中心与被控家居电器之间的通信,最终实现家居设备的实时智能控制。试验结果表明,5名被试者的成功率均在90%以上,单次试验消耗的时间均小于5s,实现了家居设备的智能控制。

把党的宗旨作为人生的坐标——记牡丹江市公共交通总公司驾驶员韩玉敏

人的一生时时刻刻都在进行着抉择，有时是那样的艰难，心中的天平怎样倾斜，就检验着一个人的品格与境界。在共产党员韩玉敏的心中，奉献岗位是她心中最重的砝码。她说八米车厢是城市文明的窗口，她要把党的宗旨作为人生的坐标，播洒精神文明。

注重课堂展示构建数学高效课堂

在数学教学中,以学生为主体进行课堂展示已经成为提高课堂效率的重要途径。文章以课堂展示的必要性为基础,从展示内容的选择、多样化的展示方式和教师对展示的反馈评价三个方面对课堂展示的策略进行探究,以期提高学生在数学课堂上的积极性,构建数学高效课堂。