六自由度并联机器人控制系统设计

六自由度并联机构是当今机器人领域的研究热点,从六自由度并联机器人平台硬件搭建与位置控制两个部分,提出了一种六自由度并联机器人控制系统的设计方案,通过对其空间位置与运动进行分析计算,同时结合限位开关、编码器等传感器对其实际位置进行实时反馈,最终实现机器人平台系统的位姿控制。