基于强化学习的双簇头无人机蜂群通信抗干扰算法

无人机蜂群是指由多个无人机组成的集群,在复杂环境中协同完成任务。但无人机通信易受到电磁干扰,使得部分无人机失去中继转发功能,针对这一情况,提出了一种强化学习辅助的双簇头无人机蜂群通信抗干扰算法(DCHRLC)。通过提出的双簇头HEED算法对无人机进行重新分簇,在簇内选举产生双簇头,在簇间多跳路由中,通过强化学习对簇头节点的下一跳选择进行优化。仿真结果表明,相比于传统HEED算法,采用双簇头HEED算法情况下网络寿命、能耗均衡等方面具有明显的增益。