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考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制
1
作者
李成洋
王伟
+2 位作者
耿宝魁
胡宽容
王雨辰
《宇航学报》
EI
CAS
2024年第8期1269-1280,共12页
针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动...
针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。
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关键词
空间飞行器
执行器饱和
模型不确定
扰动观测器
RBFNN
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职称材料
题名
考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制
1
作者
李成洋
王伟
耿宝魁
胡宽容
王雨辰
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
2024年第8期1269-1280,共12页
基金
国家自然科学基金(52272358,62103052)。
文摘
针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动建立非线性扰动观测器。其次,为了解决执行器饱和问题,引入高斯误差函数对控制器幅值进行约束,并以PID滑模控制为框架,对控制器进行设计。在控制器设计过程中,利用新型切换函数将鲁棒自适应控制和RBFNN进行结合,对模型不确定性进行逼近,并利用梯度下降法解决RBFNN权值优化问题。随后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的有界性,并分析了闭环系统的收敛域。最后,通过仿真分析验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。
关键词
空间飞行器
执行器饱和
模型不确定
扰动观测器
RBFNN
Keywords
Spacecraft
Actuator saturation
Uncertain inertial parameter
Disturbance observer
RBFNN
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制
李成洋
王伟
耿宝魁
胡宽容
王雨辰
《宇航学报》
EI
CAS
2024
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