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基于Web的管廊可视化信息管理系统设计与实现 被引量:7
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作者 陈登峰 张温 +2 位作者 耿建勤 刘国 肖海燕 《计算机测量与控制》 2020年第5期170-174,共5页
城市化进程促进了城市地下综合管廊的飞速发展,但目前管廊的巡检等运维管理工作大多以人工为主,且信息化水平低下,而且管廊内的管线复杂、人工运维管理效率低且危险隐患高;文章提出一种基于Web的管廊建筑结构与建筑信息轻量可视化、CO... 城市化进程促进了城市地下综合管廊的飞速发展,但目前管廊的巡检等运维管理工作大多以人工为主,且信息化水平低下,而且管廊内的管线复杂、人工运维管理效率低且危险隐患高;文章提出一种基于Web的管廊建筑结构与建筑信息轻量可视化、CO环境数据可通过浏览器在线训练与预测的系统;通过Revit二次开发技术将建筑信息模型轻量化解耦并通过WebGL技术将几何模型加载在浏览器前端页面,后台服务程序可以通过通信线程池将终端节点采集到的环境数据存入Mysql数据库,并与浏览器前端动态耦合;通过整合Tensorflow.js可以在浏览器前端实现基于LSTM算法的CO浓度预测模型在线训练与预测;经过测试,模型加载平均耗时114.24 ms,单次交互平均耗时20 ms,预测精确度为86.3%,满足系统设计需求。 展开更多
关键词 综合管廊 WEB 轻量可视化 Tensorflow.js
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无尾扑翼无人机动力学建模及仿真 被引量:2
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作者 陈登峰 耿建勤 +1 位作者 张温 刘国 《计算机测量与控制》 2020年第6期202-206,共5页
近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究;文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力... 近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究;文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力学建模问题进行了研究,基于叶素法、准稳态假设模型以及刚体动力学建模方法,对机翼运动进行受力分析,得到机翼的动力学模型;机体采用刚体动力学方法,建立无人机飞行模型;仿昆虫无尾扑翼无人机系统采用PID控制模型对机体纵向动力学模型控制,以俯仰角±15°、±30°阶跃输入方式,通过实验表明,系统的超调量分别为15.13%和16.23%,调节时间分别为0.5s和1s,稳态误差符合实验要求。 展开更多
关键词 无尾扑翼无人机 刚体动力学 俯仰控制 准稳态
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