天绘一号三线阵相机在轨几何参数精化

为了找到适合天绘一号卫星三线阵相机在轨几何精化的模型和算法,首先分析了外方位线元素误差在几何参数精化中的影响,然后通过对定姿数据的预处理,消除了其中含有的高频噪声,并用正弦函数补偿了卫星平台飞行过程中的低频抖动,为三线阵相机每个镜头设计了姿态角常差模型。此外,根据传统的附加参数模型,构建了直接以像素坐标为观测值的内方位元素模型,并使用单侧有控外推的方式,确定最佳的精化模型参数组合及求解策略。试验表明,采用本文的精化方案,利用合理分布的控制点,天绘一号能达到平面精度约1 GSD,高程精度约0.8 GSD。

城市点云的区域生长三角网构建方法

成熟的倾斜摄影测量及密集匹配技术可获取密集的城市点云,对点云进行三角网构建是真三维建模的关键技术之一。提出了基于区域生长的三角网构建方法,使用双约束条件提高点云的搜索效率,基于点边表数据结构进行网格生长,利用夹角约束和三角形孔洞修补优化网格。实验证明,该方法获取的三角网能够准确地表达楼体、桥状建筑等在内的城市实体,网格优化后的孔洞比例约为1‰并且该方法具有一定的抗噪能力。

AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用

高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。

基于RTS平滑的卫星姿态后处理研究

随着对地观测卫星的发展,遥感卫星对姿态确定精度提出了更高的要求。基于状态误差估计的EKF(扩展卡尔曼滤波)在卫星姿态确定中应用广泛,但是作为一种实时估计算法,EKF精度还有待进一步提升。为了提高卫星姿态确定精度,将RTS平滑技术与EKF结合应用到卫星姿态后处理中,构建了基于星敏感器和陀螺的组合定姿模型,采用直接法求解。仿真结果表明,RTS平滑算法能够应用到姿态后处理中,提高卫星姿态确定精度。

白云下面马儿跑

暑假，爸爸妈妈带我去内蒙古玩儿了二趟。那里有一望无际的大草原，有碧波荡漾的呼伦湖，有香气四溢的烤羊腿……而给我留下最深刻印象的是骑着骏马在草原上。疾驰的情景。

基于区域生长的表面重建方法

为了满足数字城市建设对真三维数据的需求，研究了通过区域生长重建表面获得真三维模型的方法。以种子三角形为初始网格，结合八又树和包围球法获取扩展边的搜索范围，利用空球准则和二面角法筛选最优点，逐步实现网格生长。实验表明该方法重建的三角网可以很好地表达城市表面。