AVR系列单片机及万用串行下载开发实验器

AVR系列单片机是ATMEL公司推出的具有精简指令RISC结构、多累加器型(32个通用工作寄存器)、预取指令、快速单周期指令等特色的新型嵌入式单片机,它处理数据速度极快,因为它的8MHz相当于80C51在244MHz下的工作速度。该机内部有10位A/D、PWM(D/A),也有I/O比较作A/D输入用。它内带看门狗、片内振荡器,具有省电模式(典型功耗WDT关闭时为100nA)等功能。片内FLASH及EEPROM存储器的设计,令该系统单片机更易串行下载、升级。众多功能,使AVR被广泛地应用在通讯、工控、医疗、家电、军工等领域。

普及信息技术基础教育之六:SL-DIY02-8A是单片机创新开发与机器人制作的核心控制板

单片机创新开发与机器人制作的核心控制板。由AVR单片机开发下载实验主机板SL—DIY02—8A。配置SL—AVRISP高速并口下载电缆和软件组成。单片机芯片型号为AVR的ATmega48，并配有多媒体教学培训光盘。SL—DIY02—8A单片机开发实验板组成了一个独立工作的单片机创新开发学习、机器人制作的工作系统。

普及信息技术基础教育之五:每个学生买卖起的DIY积木式机器人

“机器人，自己做!”。也许你从小就有这样一个梦想，现在双龙电子来帮助你实现这个梦想!双龙SL—DIY02—8A积木式轮式智能机器人，采用双龙电子专利技术，专利号：ZL02288747．4。由SL—DIY02—8A开发实验器主机控制板、SL—DIY02—8B开发实验器通讯及遥控扩展板、SL—DIY02—8C焊接扩展板、

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(七)

通过以下SLBASIC实验源程序的阅读、修改、转换、下载实验操作．进一步熟悉掌握SLBASIC语言的应用．了解如何用程序控制机器人动作原理．以达到举一反三，熟练掌握单片机及机器人的创新开发制作。

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(八)

1．硬件连机： 专用RS232通讯电缆（含电平转换接口电路）一头接电脑RS232串行口，另一头插入SL-DIY02-8F三芯立体声耳机插座内。开关K拨向ISP，SL-DIY02-8A机器人接通电源，实行下载操作。程序下载结束后，关掉电源，拔下通信电缆，开关K拨向RUN，SL-DIY02-8A机器人接通电源，功能板及机器人则按刚才下载的程序执行。

小型解释型SLBASIC语言开发与应用

小型解释型SLBASIC语言 双龙电子创建结构化小型SLBASIC语言．语言简要清晰．易于初学者理解和掌握。SLBASIC语言解决了电脑及电子辞典与单片机及机器人的通讯与控制工作。SLBASIC语言采用大家熟悉的BASIC基本语句形式，并兼容GVBASIC等语言。

普及信息技术基础教育之十 SL-ROBOT-1通用仿生机器人的创新开发

每年的全国青少年科技创新大赛设有专门展区展示机器人创意设计的优秀作品．其宗旨是培养青少年的实践能力和创新精神。机器人可分为轮式、仿生、虚拟及网络机器人。SL-ROBOT-1是双龙电子开发的具有四足动物仿生功能的机器人．可用图形软件和流程图软件．也可用汇编语言及C语言开发通用智能仿生机器人。

普及信息技术基础教育之八 智能机器人开发的六大平台,解决“机器人”教学的好方案

根据国家教委规定高中新课程标准“通用技术及信息技术”由14个模块组成。双龙智能机器人中有虚拟智能机器人与实体智能机器人组合互动、联动，也可各自独立工作，其中12个模块的知识和智能机器人的知识吻合，有将近90％以上的吻合度，这得益于智能机器人的技术综合性。

普及信息技术基础教育之九 双龙图形编辑软件的使用

双龙电子的图形编辑软件控制伺服电机智能机器人（实体智能机器人及虚拟智能机器人），可用SL-DIY02-4与SL-DIY02-3组成机器人硬件主机板，作为积木式机器人学习控制、创新、开发应用。另一种用SL-DIYD2-9板，作为伺服电机机器人专用控制板，SL-DIY02-9板最多可接32路伺服电机，作为比赛创新作品应用。

普及信息技术基础教育之十 双龙智能虚拟机器人的创新开发

一、问题的提出 随着我国电脑的普及．中小学以“机器人平台”学习单片机技术、信息技术与机器人创新开发等新技术、新知识。智能机器人简称“机器人”．机器人教学．是时代的需要．应适教育的需要，提高学生素质的好方法。机器人的核心控制部件是单片机及计算机的信息技术。我国普通高中通用技术课程教材《简易机器人制作》将于2007年全国推广．又高中信息技术课程至高点也是机器人技术．所以“机器人”是青少年学习各种知识的理想平台。

机器人控制语言讲座——模块化SLROBOT C解释型语言(1)

为了适应单片机和机器人课堂学习、科技创新及机器人竞技比赛的需要，双龙电子开发的SL—DIY系列单片机实验器及教学能机器人硬件，又开发了模块化SLROBOTC解释型高级语言（简称SLROBOTC语言）软件，满足了“三合一”多功能（课堂教学、科技创新、竞技比赛）的需求。

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(四)

五、伺服电机（舵机）机器人控制语句：（26）伺服电机（舵机）控制语句（SERVO）；【格式】SERVO data1，dala2，dala3．data4．

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(六)

八、字符集 字符集是ASCII字符集的子集，是构筑SLBASI语言的最基本元素。包括： 英文字母（除了字符串常数外，不分大小写）：

模块化图形化SLBASIC/SLROBOTC流程图软件的开发与应用(十二)

双龙模块化图形化SLBASIC／SLROBOTC流程图编辑软件（简称模块化流程图软件）与双龙SL—DIY系列积木式硬件开发实验板或机器人结合，是青少年（中小学生，只要会操作电脑。就会使用）学习单片机技术及机器人制作开发的快捷工具，也是青少年参加科技创新大赛及参加机器人竞技比赛的强有力的助手。

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(二)

（14）．PC口输入语句（PCX）：【功能】用于从PC口的输入检测；【说明】用于从PC口的输入状态字节函数（PCX=PC5＋PC4＋PC3＋PC2＋PCI＋PCO．无输入端为高电平）

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(十一)

一、SL-DIY08-8单片机开发实验器及机器人测电压，用语音报所测电压10REM“SLBASIC”：SLBASIC语言文件头20REM“A=ADC0”：取AD值0-1023对应0～5V．用AVR单片机PC．0端口测电压30REM“B=（A^＊25）／512”

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(三)

三、条件判断、转移及循环语句 （21）条件判断转移语句（IF…THEN）：条件判断转移语句，如果…那么…，IF后面的可以是常量、变量或表达式。

〔套件供应〕模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(九)

子程序调用的说明：子程序最好写在最后，前面最好用END语句，表示前面程序结束!JKO微动开关安装压向台面，见附图。

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(十)

一、单只红外光电开关寻黑线程序 SL-DIY08—8机器人单只红外光电开关寻黑线程序，边走边发声!（白底黑线，黑线宽18mm）