雷达组网减小多路径效应影响的探讨

讨论了天线方向图、波束指向、地(海)面反射特性、目标距离与高度等因素与伺服仰角误差控制信息的关系,分析了多路径效应对跟踪系统的影响。提出了基于多雷达组网减小多路径效应影响的方法,即采用平滑滤波与加权最小二乘算法相结合实现多源信息融合处理,并将多雷达融合后的仰角信息作为雷达网内俯仰支路的引导信息,利用该信息来减小多路径效应的影响,进而改善跟踪稳定性并提高低空目标仰角测量精度。实际应用验证了该方法的有效性。

基于群目标的多目标关联算法研究

针对群目标跟踪数据关联的特点以及多目标跟踪数据关联经典的联合概率数据关联算法存在的计算量大与假设条件苛刻等问题,提出了基于群目标的多目标概率数据关联算法GJPDA(Group-target joint probability data association)。该算法首先把跟踪空间内的所有回波看作一个群,跟踪空间中任一关联门内的所有回波看作一个子群,通过关联门是否交叉、多少回波位于关联门交叉区内的判别及其相对于不同关联中心概率的计算,确定交叉区域内回波的归属。以每一个关联门内所有回波的等效回波为量测实现多群目标跟踪。仿真结果表明了该算法的有效性。

群目标等效量测形成算法研究

群目标作为多目标的一种特殊形式，实现跟踪的关键问题之一是要得到对其的等效量测。为此，提出了形成群目标等效量测几何中心、质心和重心的3种方法。给出了求解群目标几何中心、质心和重心的算法；阐述了以群目标几何中心、质心和重心为等效量测的跟踪原理和适用范围；得出了3种算法均能有效地形成群目标的等效量测，且适用于不同战术环境的结论。

基于群目标几何中心的群起始算法研究

针对群目标跟踪中群起始的特殊性,阐述了群起始的作用与意义,描述了群起始现有的K-方法和集群引晶方法的基本方法、步骤及存在的问题。在此基础上,给出了群起始的定义,提出了基于群目标几何中心的起始算法。该算法首先根据监视区域内多目标回波的空间距离进行分群检测预处理,在完成分群检测后再求解每个群目标的几何中心,然后确定该门限区域内的目标回波相对于几何中心的权值,最后构建出等效量测即群目标质心,从而实现了群目标快速、稳定的群起始。仿真结果证明了该算法的有效性。

基于PDA的群目标合并与分离方法研究

针对飞行编队形成的群目标航迹关联的特殊性,分析了照射质心的编队群目标成员合并与分离检验方法的优缺点,定义了群目标成员合并与分离检验涉及的3要素:位置、速度和航迹历史。在此基础上,提出了基于概率数据关联(PDA)的群目标成员合并与分离的检验方法。该方法利用群目标等效回波统计中心更新滤波器状态,将每一个雷达周期的量测与统计中心关联判别,从而减少了关联次数,提高了正确判别群目标成员合并与分离的概率。仿真结果证明了该方法的有效性。

减小坐标转换误差的探讨

在坐标转换过程中,由于沿某一轴上的旋转和平移而产生了一个方向余弦阵,从而使测量误差发生变化,为消除这一影响,利用矩阵的可逆性,在空间找到一个虚拟点,通过该点的二次坐标变换,来实现减小坐标转换误差。

基于ISAR图像的矢量脱靶量算法研究

ISAR作为成像雷达的重要分支,其在军事上的应用越来越受到人们的重视,利用ISAR图像实现矢量脱靶量的测量就是其重要应用之一。在获取ISAR图像的基础上,利用同一帧“画面”将靶修正到其几何中心,弹修正到战斗部中心,并给出了修正方法。通过坐标中心平滑与坐标微分求解遭遇段坐标与速度;求取弹靶的分速度和加速度后给出了遭遇段参数相对距离、相对速度和角度的计算公式与方法,最后进行了参数精度分析。

海杂波统计特性分析

分析了海杂波背景下的目标检测的困难,研究了后向散射系数在海杂波的各个散射区中的性质,列举分析了几种常用的海杂波后向散射系数理论模型,重点分析了海杂波幅度特性和海杂波相关特性,不但有助于设计和实现雷达滤波器,而且有助于提高抑制杂波的能力以及保证雷达应有的探测性能。

基于编队目标重心的航迹起始方法研究

在分析了编队目标跟踪现有的K-方法和集群引晶方法的基本原理、步骤及存在问题的此基础上,针对编队目标不同于一般多目标的特点,提出了基于编队目标重心的航迹起始方法。该算法首先根据监视区域内多目标回波的空间距离进行分群检测预处理,以形成编队目标;在完成分群检测后,再利用目标回波幅度信息求解每个编队目标的重心,以编队目标重心为等效量测实现编队目标快速、稳定的航迹起始。仿真结果证明了该方法的正确性与有效性。

装(设)备试验中等精度评定方法的应用研究

针对新武器装 (设 )备试验与鉴定的需要 ,并参照美国靶场试验精度评定规范 ,从理论上进行了实际的探索和分析 ,寻求用等精度的测量方法作为装 (设 )备试验精度评定的准则 。

脱靶量测量数据循环存储模块设计

脱靶量测量设备工作于无人值守的目标攻击点附近,八路天线阵测量得到的大量雷达回波数据无法进行实时处理且比较困难地以极宽的通信频带实时同步传出。采用特殊的循环存储方式,解决了传统处理的体积臃肿,且易丢失关键数据缺点,并对循环存储器件的原理与存储模块各接口设计进行了详细介绍。在工程实践中采用循环存储方式验证了存储模块设计的小型化,目标过靶段脱靶量测量数据的完整有效性存储,满足了应用需要。

我国医疗保健制度存在的问题及建议

医疗保健制度是指为达到预定的健康目标，有组织地筹集、分配和使用医疗卫生资源的一种制度。我国医疗保障制度的类型主要有：公费医疗制度、劳保医疗制度、合作医疗制度、医疗保险、自费医疗等。

海空域无线电测量系统电波折射修正方法研究

针对海空域大气环境的特点,提出了一种样条函数模型,应用于无线电测量系统测量数据的电波大气折射修正算法。该算法利用样条函数求解一系列多元方程组,从而计算出高空不同高度所对应的大气折射率,应用施奈尔定律迭代计算各个修正量,最终得到修正后的无线电测量数据。

基于模式空间的群目标合并与分离方法研究

针对飞行编队形成的群目标航迹关联的特殊性,提出了群目标合并与分离涉及的4要素:位置、方向、机动曲率和航迹历史。在LHong构建的模式空间(即将量测数据序列由量测空间经小波变换映射到模式空间)的基础上,进一步提出了在模式空间利用其位置、指向、机动特征和航迹历史确定群目标合并与分离的新方法,即确定群目标成员的合法性方法。在模式空间经过Kalman滤波后再将模式空间变换到量测空间,以输出正确的量测。仿真结果证明了该算法的正确性与有效性。

无线电系统组网跟踪低空零速目标的探讨

无线电系统对于低空机动目标的跟踪,特别当目标转弯或直线过航捷时,目标相对于跟踪系统的速度为零,这将给靠速度滤波来分离目标的低空测量系统带来很大的困难。针对这一问题进行了深入细致的分析,提出了无线电系统组网的解决办法。该方法的实现将为用于低空测量的无线电系统解决目标转弯和过航捷时丢失的问题提供很好的理论参考依据。

编队目标的重心跟踪方法研究

在分析了编队目标跟踪现有的K-方法和集群引晶方法的基本原理、步骤及存在问题的此基础上,针对编队目标不同于一般多目标的特点,提出了基于相控阵雷达的编队目标重心跟踪方法。该方法根据监视区域内多目标回波的空间距离进行编队分离检测预处理,以形成编队目标。在完成分群检测后,再利用目标回波幅度信息求解每个编队目标的重心,以编队目标重心为等效量测实现编队目标跟踪。仿真结果证明了该方法的正确性与有效性。

基于相控阵雷达的群目标准自适应调度策略研究

群目标是指空间间距、运动方向与速度基本一致的多目标集合,该集合内的目标具有平均电影特性。对这种特殊目标群的跟踪算法研究已经较为深入,但其调度策略研究尚存在很大欠缺。为此,根据相控阵雷达资源调度灵活的特点,针对群目标调度策略尚存在欠缺的问题,在分析了传统相控阵雷达调度策略的基础上,剖析了群目标的特性,提炼了群目标跟踪调度策略的要素。在此基础上,提出了相控阵雷达群目标跟踪准自适应调度策略,并进行了仿真分析。仿真结果表明,所提出的准自适应调度策略能够有效地提高相控阵雷达的跟踪能力。

基于手法对不同类型腰椎滑脱症的疗效评价探讨腰椎滑脱的分型研究

目的在评价手法治疗不同类型腰椎滑脱症疗效的基础上,研究腰椎滑脱分型的临床意义。方法按照影像学症状的不同将我院收治的120例腰椎滑脱症患者分为腰痛症状组40例,伴神经根症状组40例,伴椎管症状组40例。入院后三组患者均行相同方案的手法治疗,评价临床治疗效果;并于患者治疗前后采用疼痛视觉模拟评分法(VAS)对患者的疼痛症状进行评分,参照日本矫形外科学会(JOA)下腰痛评分表对患者的下腰痛症状进行评分;同时予以患者X线检查,测定患者腰椎平行位移值和角度位移值。结果在临床治疗总有效率上,腰痛症状组、伴神经根症状组、伴椎管症状组依次为91.67%、88.56%、72.22%,腰痛症状组、伴神经根症状组均高于伴椎管症状组(P<0.05)。治疗后,在平均VAS评分、平均JOA评分各指标改善幅度上,腰痛症状组、伴神经根症状组均大于伴椎管症状组(P<0.05)。治疗后,腰痛症状组、伴神经根症状组患者腰椎平均平行位移值、角度位移值较治疗前均减小(P<0.05);但伴椎管症状组患者治疗前后较治疗前无明显变化(P>0.05)。结论手法治疗腰痛症状和伴神经根症状腰椎滑脱症的疗效要显著优于伴椎管症状患者,临床上可在依据该症状进行分型的基础上优选该方法予以腰痛症状和伴神经根症状腰椎滑脱症患者的治疗,以提高临床疗效。

正骨推拿联合针灸在退行性腰椎滑脱症患者中的应用及对其JOA评分的影响

目的:探讨正骨推拿联合针灸治疗退行性腰椎滑脱症(Degenerative Spondylolisthesis,DS)患者的疗效以及对其日本矫形外科学会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分的影响。方法:选取佛山健翔医院2018年1月-2019年12月收治的112例DS患者,用随机数字表法将其分为观察组和对照组,各56例。对照组给予常规腰椎牵引+药物治疗,观察组在对照组的基础上加用正骨推拿联合针灸治疗。比较两组的临床效果、治疗前后的JOA评分及疼痛视觉模拟评分(Visual Analog Scale,VAS)。结果:观察组的临床总有效率为91.07%(51/56),较对照组的75.00%(42/56)高(P<0.05);两组治疗后JOA评分较同组治疗前明显升高,VAS评分明显降低,且观察组在治疗后各指标升高或降低的幅度明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:正骨推拿联合针灸治疗DS可明显改善患者的临床症状、缓解疼痛,促进患者腰椎功能的恢复,疗效显著,值得临床推广。

推拿按摩联合康复锻炼对踝关节骨折患者术后关节活动度效果观察

目的探讨推拿按摩联合康复锻炼对踝关节骨折患者术后关节活动度的临床效果。方法选取2018年1月~2019年1月我院收治的100例踝关节骨折患者,依据随机数表法分为观察组与对照组各50例,对照组予以康复锻炼治疗,观察组在对照组基础上加用推拿按摩治疗。对比两组患者手术前、治疗30d后以及治疗60d后视觉模拟评分法(VAS)、踝关节活动度(AOFAS)、踝关节肿胀度以及治疗有效率情况。结果对比治疗前两组VAS、AOFAS及踝关节肿胀度,差异无统计学意义(P>0.05),治疗30d及60d后,两组VAS分下降、AOFAS分上升、踝关节肿胀度降低,且观察组变化幅度较大,观察组治疗有效率较高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论踝关节骨折患者采用推拿按摩联合康复锻炼治疗效果确切,可有效减轻术后疼痛,提升关节活动度与治疗有效率,改善患者预后,值得临床推广。