含恒功率负荷的直流微电网储能变换器双层模糊控制方法

控制储能变换器能够避免直流微电网的储能单元出现过充和过放的问题,为了提高直流微电网在运行中的稳定性,提出一种含恒功率负荷的直流微电网储能变换器双层模糊控制方法。通过构建储能变换器的平均开关模型,得到直流微电网中含恒功率负荷的等效电路图,构建等效电路的微分方程,当微分状态方程逐渐收敛到平衡点时,判断直流微电网的运行状态,分析含恒功率负荷的储能变换器对直流微电网的影响。利用第一层模糊控制器调节直流微电网中储能变换器的SOC,利用第二层模糊控制器改善第一层模糊控制器在功率校正过程中出现的真实负载与负荷调度曲线偏离的问题,经过双层模糊控制,得到储能变换器的功率指令,实现储能变换器的双层模糊控制。实验结果表明,文中方法能够防止光伏电源输出功率与负荷消耗功率之间发生突变,从而避免蓄电池的初始SOC值较低而提前退出供电,提高直流微电网运行的稳定性。

基于AVS算法的变电站设备巡检机器人控制优化方法研究

为了提高变电站设备巡检机器人捕获目标图像的准确性,文中提出了一种基于AVS算法的变电站设备巡检机器人控制优化方法。该方法在视觉伺服系统基础上,利用尺度不变特征变换方法将机器人捕获设备的图像与模板图像进行匹配,验证图像中目标图像要素存在状态,并通过计算偏移像素来控制PTZ对结果进行校正,从而捕获更准确的目标图像。实验结果证明,该算法有效提升了变电站设备巡检机器人图像捕获的效率,优化了巡检机器人视觉伺服系统。

基于变电站巡检机器人的关键技术探析

随着科学技术的不断发展,在智能电网发展过程中扮演着重要角色的智能巡检机器人出现在人们的视野中。这一创新有利于在变电站中推广无人值守模式,还能进一步规范变电站的巡检工作,从而在提高巡检效率、减轻人工巡检工作压力、降低员工劳动强度等方面发挥其强大作用。此外,这种基于红外热成像仪、可见光摄像机的智能机器人在检测变电站设备时,能够通过先进的技术对潜在的安全风险进行预警,以便提高变电站的稳定性、安全性和可靠性。基于此,简要介绍了变电站巡检机器人的定义和系统组成,并结合实际分析了变电站巡检机器人的关键技术,以供参考与借鉴。

多物理场观测机器人自动巡检技术在无人变电站中的应用

变电站的人工巡检工作存在着监测不全面、测量数据不准确等一系列的难题。文章采用了多物理场观测机器人自动巡检技术对一500 kV变电站内的电气设备进行声音场、温度场、视觉场等方面的数据监测,并对变电站内的电气设备进行故障预警和识别。研究表明使用多物理场观测机器人自动巡检技术可以有效减少重复性工作,提高工作人员的工作效率,及时发现变电站内设备的异常和故障,保障变电站内电气设备的安全稳定运行。

智能机器人在电力设备故障诊断中的运用

本文将首先阐述智能机器人传感系统、智能控制、导航系统及交互系统几方面的基本结构,之后详细分析了电力系统故障诊断中智能机器人的应用方式。