YAG激光焊接参数的人工神经网络模型

一方面 ,激光束作为一种高能量密度的热源 ,由于其潜在的优势 ,使其在焊接领域得到了迅速的发展和应用 ,已逐渐成为传统焊接技术的补充和发展 ,对其工艺方法的深入研究可为其在国内的应用建立良好的基础 ;另一方面 ,焊接过程是一个高度非线性、多变量耦合 ,同时具有大量随机不确定因素的复杂过程 ,而人工神经网络 (ANN)由于其具有非线性映射及自学习等特点 ,使其在焊接领域的研究中与传统方法相比具有一定优势。本文通过对YAG激光深熔焊试验的正交设计和对试验数据的分析 ,采用人工神经网络的方法 ,建立网络模型 ,并且基于MATLAB软件 。

应用MATLAB建立焊接参数人工神经网络模型的方法

介绍了MATLAB软件包中神经网络工具箱的使用方法 ,并通过以优化焊接工艺参数为例 ,介绍了三层BP网络模型的网络结构的设计、训练数据的处理、网络的初始化。

梁型结构件焊接的分布式控制系统

介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业ＰＣ机为上位机，以总线结构连接多台下位机，并利用绝对编码器研制了二维接触式跟踪传感器，来检测工件焊缝的变化。使用交流电机和步进电机作为执行机构，来完成工件的装卡、提升、旋转等辅助动作以及两把焊枪在焊接过程中对焊缝的自动跟踪，以提高焊接质量和焊接效率，实现自动化焊接。

编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用

0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。

焊缝正面实时检测熔宽的方法

介绍了一种从焊缝正面实时检测熔宽的新方法。该方法利用结构新颖的单镜头双波长红外滤光片式图象系统，从焊缝正面摄取焊接区域的双波长热辐射图象，利用图象比色测温法建立近熔化区的焊接温度场，并进一步推算出焊缝的熔宽。此实时测算焊缝熔宽的时间小于０．３ｓ，测量误差小于０．４ｍｍ。

直缝钢管预焊设备与工艺

介绍了直缝钢管焊接生产对预焊的要求及预焊设备与工艺。该设备主要由拘束合缝装置、焊接操作机、焊接系统、电控与激光跟踪系统构成。焊接采用粗丝MAG高速焊工艺 ,电控采用 profibus -dp现场总线构成的分布式控制系统 ,焊缝跟踪及错边检测采用激光闭环跟踪系统。

直缝钢管埋弧焊焊剂回收方法

分析了直缝钢管埋弧焊接时焊剂输送和回收的几种方式 ,介绍了焊剂输送回收的主要部件 :真空源、除尘器及焊剂分离器等的原理和特点 。

箱形梁双丝自动跟踪焊接系统

介绍了一种利用数字式绝对位移量传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位、过程跟踪、工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。