汽车碰撞测试靶向移动平台研制与试验

通过搭建开发一辆汽车碰撞测试软目标靶向移动平台系统用于评估这项碰撞技术。可用于汽车碰撞测试环境,整个系统包括测试平台机械结构、控制系统、导航系统和远程控制系统控制。其机械结构可耐汽车碾压,整机通过差分GPS定位实现位置系统闭环控制,利用位置指令与参数调节实现移动平台的姿态矫正和速度控制。最终确保移动平台具有以规定速度、按照规定路线行驶,最终达到指定目标位置。同时,在行驶过程中具备能够完成碰撞试验的能力。

基于DSP的压电马达驱动电路设计

在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。