一种基于OBB包围盒算法的改进

为了提高碰撞检测的速度,对虚拟环境中的物体进行了假设,提出了方向圆柱包围盒检测方法,并结合各类包围盒的特点,分析了不同类型包围盒之间算法,实现了层次包围盒碰撞检测算法的优化,提高了碰撞检测的速度,增强了系统的实时性。

嵌入式装备故障诊断专家系统

为了提高故障诊断专家系统的工作效能和可移动性,通过分析基于故障树进行故障诊断的过程,在设备中嵌入数据采集模块,使用故障征兆表的方式进行故障诊断,在嵌入式Linux操作系统上开发了便携式诊断客户端.维修人员根据嵌入在装备中的诊断Agent输出信号直接判断该装备工作是否正常,通过诊断客户端对装备故障信息进行推理判断,快速定位装备的故障源.嵌入式故障诊断专家系统将数据采集功能和知识库的推理功能有效地结合起来,使得维修人员能够快速、高效地对设备进行诊断维修.

神经网络的故障诊断方法研究

为了解决智能诊断应用中BP神经网络收敛速度慢、稳定性差以及精度不高的问题,通过嵌入到设备中的诊断Agent采集到设备各元件工作电压,以此为对象研究基于Elman的神经网络故障诊断方法,使用设备故障信息作为BP神经网络和Elman神经网络的训练样本.结果表明,在相同的神经网络训练样本和测试样本下,BP神经网络的收敛速度比Elman神经网络慢,Elman神经网络比BP神经网络诊断精度有提高.经过对训练过程和仿真结果的分析,验证了基于Elman神经网络的故障诊断方法收敛速度提高了约2倍、精确度提高约1.5倍,满足系统在线故障诊断需求.

多Agent技术在数据融合系统中的应用

数据融合充分利用多个传感器资源,对观测到的信息进行合理支配和使用,把在时间和空间上的冗余或互补信息按照某种准则进行组合,以获取对被观测目标的一致性认识.为提高目标跟踪系统的滤波精度,在滤波时采用了多Agent技术,使系统的跟踪精度有了显著提高.通过引入多Agent技术,对数据融合系统中的模型和方法进行改进,提出多Agent数据融合模型,为数据融合问题提供新的解决方法和途径.

多周期测量法在I/F变换器测试系统中的应用

本文讨论了多周期测量法、测频法和测周法这三种频率测量方法的特点 ,介绍了多周期测量技术的原理和软硬件设计方法 ,以及该技术在I/F变换器测试系统中的应用 .为了提高测量I/F变换器输出信号频率的精度 ,引入多周期测量法 ,使得测试系统在较宽的频段内都能保持很高的测量精度 ,不仅能测量普通的周期信号的频率 ,而且可以测量非等间隔信号的频率 。

嵌入式故障诊断专家系统的M/Qt转换及实现

为了提高嵌入式故障诊断专家系统的诊断效率和诊断正确率,采用Matlab与Qt编程工具联合编程,将经典的BP神经网络、完整C代码与Linux/Qt程序相结合,使用Matlab中的组件Real-time workshop对BP神经网络进行代码转换,将Matlab里的M语言直接转换成嵌入式平台下所运行的C代码形式,神经网络与专家系统融合应用于设备故障诊断,BP神经网络算法快速地应用到嵌入式故障诊断专家系统中.研究结果表明:故障诊断正确率达到98%.

武器装备虚拟维修训练系统的设计与实现

为了适应武器装备维修保养现代化需求,开发了一套武器装备虚拟维修训练系统。该系统采用3DS Max进行三维建模,基于VC++6.0开发环境和OpenGL图形库对武器装备虚拟维修训练系统进行设计与实现。编程实现对3DS模型的读取与显示,人机交互实现装备整体多视角演示及零部件级的拆装。按需求完成训练模块和考核模块的开发。为使系统能兼容不同武器装备,在设计阶段采用层次化、模块化的设计方案。此设计与实现方案简单方便,通用性好;虚拟环境有较好沉浸感,形象的展示了维修过程;交互性良好,有较好的使用效果。

高精度锁相环电机控制系统

锁相环路是一种能实现相位自动锁定的控制系统,主要用于频率合成及跟踪解调系统.本文介绍了一种使用锁相环技术控制电机的方法,将电机的转速信号与控制信号进行相位比较,取出二者的相位差作为控制信号,经滤波、放大后控制电机运行,使电机始终保持匀速转动.引入锁相环后系统的控制精度从1%提高到0.1%,并且稳定度和抗干扰性等其他指标都有很大提高,克服了早期使用模拟器件控制电机时,控制精度低,稳定度差等缺点.

一种新型基于GPS的无线自组网分群算法

设计了一种新的基于GPS的Ad Hoc网络分群算法,在群初始化充分利用节点的地理坐标进行分群,使得分群更加合理;在群的维护管理方面,引入了候选群首辅助管理分群,使Ad Hoc网络的分群保持更加稳定可靠。基于该种分群算法设计的Ad Hoc网络移动管理系统,能够实时跟踪、显示移动节点在地图上的位置信息,解决了Ad Hoc网络中由于节点移动所造成的移动管理等问题。

WMI技术在Ad Hoc网络移动管理系统中的应用

为了对Ad Hoc网络进行有效管理,解决Ad Hoc网络自组织、拓扑结构动态变化和移动终端资源有限等特点给网络管理带来的问题,在Ad Hoc网络管理系统中使用了WMI技术.通过WMI提取的节点信息对基于GPS的分群算法进行了改进,使Ad Hoc网络的分群更加稳定可靠,使用WMI对Ad Hoc网络进行管理,能够实时提取节点各类信息,监控网络的运行状态,解决了Ad Hoc网络中由于节点移动所造成的移动管理问题.

村庄维持土地行政性调整的效应评估与动因解析

“增人不增地、减人不减地”背景下,土地行政性调整是否实现了人地关系变动时维护公平的初衷,是否会对农业生产效率造成损失现有研究结论莫衷一是。因此,利用2015年、2018年对黑龙江、浙江、河南、四川4省2期256个村庄调查数据,从公平和效率两个维度对土地行政性调整产生的效应进行实证检验,同时考虑村庄维持土地行政性调整的动因。研究发现,土地行政性调整在土地分配方面具有显著的公平效应,且也体现在缩小收入差距上。没有明显的证据表明土地行政性调整会导致粮食单产下降和效率损失。研究指出应合理看待土地行政性调整行为,正视其带来的公平效应,在具备调地需求和调地条件的村庄,土地行政性调整行为可维持并发挥其积极作用。

锁相环技术在狭缝像机中的应用

锁相环技术在电子技术领域中有着广泛的应用，其功能主要是用来跟踪信号和进行频率合成．本文介绍了锁相环技术在狭缝式高速摄影仪中的实现，即使用锁相环技术控制直流电机，从而使该类设备的控制从传统的完全使用模拟器件提高到使用数字器件的水平．

计算思维培养为核心的教学模式研究与实践——以“数据库原理与应用”课程为例

计算思维是人类思维的重要组成部分,培养学生的计算思维能力是教学的重要目标之一。文章首先阐述了计算思维与改革教学模式的紧密关系,并以建构主义为理论基础,构建了计算思维培养为核心的PBL教学模式。该教学模式以问题为主线,教师运用计算思维的方法设计、提示、实施、讲解、监督、指导以及反馈问题,学生根据教师的指导,分析并解决问题。随后,文章将该模式运用于"数据库原理与应用"课程中,并对其应用效果进行了分析与验证。教学实践证明,与传统教学模式相比,培养计算思维为核心的PBL教学模式对改变学生思维、提高解决问题的能力有积极的作用,同时为培养学生的计算思维能力和创新能力提供了新的思路。

指挥控制系统故障诊断专家系统的设计与实现

以专家系统理论为基础,针对某指挥控制系统的组成和下属工作站的结构特点,分析了该系统故障发生和故障传播的机理,应用故障树分析法,建立起系统的故障树。研究了故障的知识获取和表示方法,推理策略和推理机的构建。应用面向对象技术,构建了一种基于层次诊断模型与故障树分析法相结合,融经验诊断和原理诊断为一体的故障诊断专家系统。

复合钠盐法处理印尼某红土镍矿研究

针对印尼某红土镍矿的组成及结构特点,运用还原焙烧—浸出—磁选法综合利用红土镍矿。在配料中使用添加剂硫酸钠和碳酸钠改善还原焙烧性能,并考察了硫酸钠和碳酸钠配比(S/C)、配煤量、焙烧温度以及焙烧时间对镍铁精矿中镍品位以及镍回收率的影响。结果表明,当红土矿、硫酸钠、碳酸钠和煤的质量比为100∶14∶8∶8,焙烧温度为1 200℃以及焙烧时间为80 min时,可以得到品位为4.59%,镍收率为88.58%的镍铁精矿。该工艺流程能够高效富集红土镍矿中的Ni、Fe、Al等有价金属元素,实现了红土镍矿资源的高效综合利用。

按优先级分层网络路由算法

讨论了 C3I通信子网的路由算法。在提出了通信延迟量概念基础上 ,考虑到 C3I通信子网各站点的通信重要度不同 ,提出了一种路由算法。从军事指挥体制及区域划分出发 ,文中还给出通信子网采用分层管理的路由计算方法。

面向对象技术在某武器系统故障诊断专家系统中的应用

通过用VC+ + 6 .0、DAO数据库引擎开发某武器系统故障诊断专家系统 ,探讨了以面向对象技术为基础 。

I/F变换器测试系统设计

介绍了一种I/F变换器测试系统的设计,并对程控恒流源电路、电压和电流监控电路进行了分析.经使用证明,系统性能稳定可靠,测量精度达到设计要求.

Petri网建模方法在网络仿真中的应用

首先介绍了Petri网原理及特点和Petri网建模的一般方法 ,然后以CSMA CD网络为例给出仿真模型 。

满足未来需求的新型硅烷——低滚动阻力,低VOCs

20世纪90年代早期，提高轮胎性能的需求使得白炭黑／硅烷填充体系引入到了乘用车轮胎胎面。与溶聚丁苯橡胶相结合，这种新型的增强体系在提高乘用车轮胎性能方面取得了突破。对于抗湿滑性和滚动阻力显著改善的新一代轮胎而言，除了沉淀法白炭黑，具有硫黄功能的有机硅烷Si69也是非常关键的产品。此后白炭黑／硅烷体系的使用已经成了现代技术水平。然而如今汽车工业的未来需求面临转变。