6-6型绳牵引并联机器人的方位空间研究

讨论了6-6型绳牵引并联机器人在实际应用和设计中的方位能力。该文通过绳牵引并联机器人的运动平台的力平衡分析,得到力和力矩平衡方程,将此力和力矩平衡方程写成矩阵形式,再应用克莱姆法则可以得出判断1个位形是否在运动空间中的方法。在此基础上,通过将1点的可能方位空间离散化,对每个离散点进行判断,就可以得到1点的方位空间。仿真结果表明:绳牵引并联机器人同杆支撑并联机器人相比其方位空间要小一些,运动平台半径和基础平台半径的比值越大方位空间越大,短边所对的圆心角越小方位空间越大。

6—6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究

本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备——六自由度绳牵引并联起重设备。在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析。

形变热处理对Cu-0.80Cr-0.30Zr-0.03P合金时效性能的影响

通过真空熔炼的方法制备了Cu-0.80Cr-0.30Zr-0.03P合金,研究了合金经冷变形及固溶时效处理后的导电率和显微硬度等性能,绘制了Cu-0.80Cr-0.30Zr-0.03P合金的相变动力学(S)曲线以及等温转变动力学(TTT)曲线,同时分析了合金的时效析出相种类。结果表明:Cu-0.8Cr-0.30Zr-0.03P合金的最佳热处理工艺为900℃×1 h固溶处理,之后80%冷变形,最后450℃时效4 h,此时合金的导电率、显微硬度、抗拉强度和伸长率分别为84.03%·IACS、187.7 HV0.2、428 MPa和9.8%,对合金时效后的衍射花样进行标定,确定析出相为Cu10Zr7。

Cu-0.8Cr-0.3Zr-0.2Mg合金热变形行为及热加工图

采用Gleeble-1500D数控动态-力学模拟试验机,对Cu-0. 8Cr-0. 3Zr-0. 2Mg合金在550~900℃温度范围和0. 001~10 s^-1应变速率条件下进行了热变形试验,绘制了其真应力-真应变曲线,利用光学显微镜分析了其在热变形过程中的组织演变。绘制了合金的热加工图,找出热变形过程中最适宜的热加工参数。结果表明:合金的流变应力随温度的降低和应变速率的提高而增大;在热变形过程中,合金组织的演变对温度和应变速率有很高的敏感性,高温低应变速率有利于促进动态再结晶的发生;Cu-0. 8Cr-0. 3Zr-0. 2Mg合金适宜的热加工参数范围为:变形温度为850~900℃,应变速率为0. 01~0. 07 s^-1。

四化管理在高速公路运营管理中的运用

随着我国高速公路的迅速发展，四化管理作为一种管理理念，促进了高速公路的和谐发展和可持续发展。为了使高速公路的运行管理不断地顺应经济时代的发展，要加强四化管理在高速公路管理中的运用，不断提高高速公路运行管理的现代化和科学化，提高管理的效率，有效地结合四化管理的四大管理理念，用标准化、集约化、规范化、人本化的管理理念推动高速公路的进一步发展。

当好排头兵 带好新战士

要带好战士,教育好战士,首先要管理好自己,用自己的模范行动来带领大家,做战士的排头兵。我们消防战士,不分季节,毋论昼夜,养兵千日,用兵千日,时刻都处于战备状态,一接到火警,就要立即奔赴火场,工作艰苦.危险性大。作为一班之长,要带领全班完成各项任务,就必须不断地引导战士树立远大理想,热爱本职工作,献身消防事业,为保护国家和人民群众的生命财产和安全,为保卫四化建设的顺利进行而贡献青春。因此,在日常生活中,当班长的就要以排头兵的标准来严格要求自己,为新入伍的战士做出好的样子来。

铂丝退火过程中的微观形貌演变和位错密度研究

铂丝的微观形貌和位错密度与退火工艺密切相关,研究铂丝退火过程中微观形貌和位错密度的变化,可以优化退火工艺和提高铂丝电阻性能,为研发高性能铂电阻温度计提供支撑。研究表明:初始铂丝表面有黑色斑驳区域和划痕,有自生颗粒和外来颗粒。随着退火时间的延长,铂丝表面的黑色斑驳区域和划痕消失。退火过程中,铂晶粒晶界处的铂原子很不稳定,逐渐与碳原子形成含Pt和C的颗粒,晶界则变宽边深,产生许多孔隙;随着退火时间的延长,铂丝主体中的杂质元素只剩下C。初始铂丝晶粒的内部和晶界处均存在大量的位错,位错密度达到3.69×10^12 cm^-2,经历退火热处理后晶粒内部和晶界处的位错大量消失。铂丝被充分退火后,位错密度低至无法测出。

透射电子显微镜校准方法

研究了透射电镜放大倍率校准用标准物质及其溯源路径,进行了透射电镜放大倍率及污染率/漂移率校准方法和校准结果不确定度评定,可为透射电镜在科学研究和生产应用中测量结果提供准确可靠的校准方法。