自动化采煤控制系统设计

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。

液压支架乳化液高压反冲洗过滤站自动控制系统开发

针对液压支架乳化液的污染问题,为满足煤矿自动化生产对乳化液清洁度日益提高的要求,开发了乳化液高压反冲洗过滤站自动控制系统,提出了乳化液反冲洗过滤站控制参数的优化方法。在实验室进行性能测试,实验结果表明,系统工作稳定,运行可靠,压差检测精度达到了0.1 MPa。该系统可有效提高乳化液反冲洗过滤站的自动控制水平,减少乳化液的浪费,为液压支架提供清洁的乳化液动力。

基于IAP的支架控制系统程序在线升级方案

为了解决液压支架电液控制系统控制程序现场升级不便、操作复杂的问题,提出了一种基于IAP技术的系统程序在线升级方案,建立了基于三级网络通信结构的程序在线下载模式,由防爆计算机提取程序代码,并发送至端头控制器,再由端头控制器对每一台支架控制器进行程序升级。针对煤矿井下复杂的电磁环境,在IAP技术的基础上增加了XRAM存储环节和数据校验环节,避免了由于数据通信错误而造成软件升级失败的问题,提高了程序在线升级的可靠性,并基于PowerBuilder开发平台开发了一套HEX文件代码处理软件,实现了程序代码的自动提取。

液压支架跟机自动控制系统的开发及应用

以半截深双向截煤工艺为例,建立了一套以采煤机动态位置为参考的液压支架跟机自动控制数学模型,设计了基于CAN总线的具有在线热备份功能的三级网络控制系统。在此基础上,提出了一种新型动作控制模式和系统参数分层管理方案,使支架动作控制更加精确,系统参数管理更加灵活、可靠,提高了电液控制系统对复杂工况的适应能力。