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基于STC单片机的机械手运动控制研究
被引量:
6
1
作者
耿洪兴
张乐年
+2 位作者
谭坚红
吴佳旺
林锦超
《机械制造与自动化》
2010年第5期150-152,共3页
系统中上位机通过无线网络分别控制多个以STC单片机为核心的运动控制器,根据机械手运动需要指定某一运动控制器控制下属的某台电动机运动。介绍了上/下位机之间基于VC++的串口编程、STC单片机对指令的解析和处理,以及向电动机驱动器发...
系统中上位机通过无线网络分别控制多个以STC单片机为核心的运动控制器,根据机械手运动需要指定某一运动控制器控制下属的某台电动机运动。介绍了上/下位机之间基于VC++的串口编程、STC单片机对指令的解析和处理,以及向电动机驱动器发送所需的脉冲控制信号。经过软硬件的联调,能够通过人机界面精确控制机械手运动的目的。
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关键词
机械手
单片机
运动控制
电动机
串行通信
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职称材料
题名
基于STC单片机的机械手运动控制研究
被引量:
6
1
作者
耿洪兴
张乐年
谭坚红
吴佳旺
林锦超
机构
南京航空航天大学机电学院
湖南郴州卷烟厂设备工程部
陕西中烟工业公司旬阳卷烟厂生产设备科
出处
《机械制造与自动化》
2010年第5期150-152,共3页
文摘
系统中上位机通过无线网络分别控制多个以STC单片机为核心的运动控制器,根据机械手运动需要指定某一运动控制器控制下属的某台电动机运动。介绍了上/下位机之间基于VC++的串口编程、STC单片机对指令的解析和处理,以及向电动机驱动器发送所需的脉冲控制信号。经过软硬件的联调,能够通过人机界面精确控制机械手运动的目的。
关键词
机械手
单片机
运动控制
电动机
串行通信
Keywords
manipulator
microprocessor
motion control
motor
serial communication
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STC单片机的机械手运动控制研究
耿洪兴
张乐年
谭坚红
吴佳旺
林锦超
《机械制造与自动化》
2010
6
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