基于STC单片机的机械手运动控制研究

系统中上位机通过无线网络分别控制多个以STC单片机为核心的运动控制器,根据机械手运动需要指定某一运动控制器控制下属的某台电动机运动。介绍了上/下位机之间基于VC++的串口编程、STC单片机对指令的解析和处理,以及向电动机驱动器发送所需的脉冲控制信号。经过软硬件的联调,能够通过人机界面精确控制机械手运动的目的。