机械手视觉系统设计与实现

本文介绍了一种基于智能摄像机的智能机器人视觉系统。它采用Blob分析法可以求取任意形状目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角．从而实现对微小或缓慢运动的目标物定位。系统硬件平台是内含TMS320C64XX系列DSP的智能摄像机。利用VC智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务,并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写了相应的目标定位程序。实验结果表明,该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要,目标识别率达到100％,定位相对误差小于5％。本系统具有广泛的应用前景．通过修改应用程序可将该系统应用于不同的工业机器视觉检测领域．尤其是图像测量、表面检测．汽车制造业检测、产品包装和印刷业的质量检测、运动轨迹分析与跟踪等领域。

基于MCGS的反应釜控制系统设计与实现

设计了一套反应釜计算机控制系统,用以实现反应釜配料比值控制,以及反应釜温度—夹套温度串级控制。选用研华工控机、RS232/485转换模块,以及支持MCGS组态及通信功能的天辰智能仪表组成硬件系统;用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明,该系统能够按照工艺要求正常运行,串级控制系统调节精度高,可靠性和工作效率均优于简单控制系统。

基于Blob算法的机器视觉系统设计与实现

本文设计了一种基于Blob分析的智能机器人视觉系统。在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长比来识别物体的形状,并采用Blob算法求取目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角,从而识别出规定形状的物体,实现对微小或缓慢运动的目标物的定位。系统选用VCSBC4018智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务,并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写相应的目标识别与定位程序。实验结果表明,该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要,目标识别准确率达到100%,定位相对误差小于4%。

基于机器视觉的图像识别方法研究

本文介绍了一种采用Blob算法实现图像识别的方法,在此基础上提出识别规定形状物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长的比值来识别物体的形状,从而从多个规则物体中识别出规定形状的物体,同时利用该算法还能够给出所识别物体的位置信息。实验结果表明,该图像识别算法能够满足实际要求,物体识别准确率达到100%。

基于MCGS的货物分拣系统监控方案设计与实现

设计了一套货物分拣系统监控方案,用以实现对TVT-METS-3货物分拣系统的在线监控,完成对货物的分拣、加工、装配,以及出入库管理。用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明,该系统运行效果良好,人机界面友好,达到了预期效果。

热轧钢板表面缺陷模式分类器设计与实现

热轧钢板是冶金行业的一种重要产品,钢板表面缺陷的计算机自动分类识别系统是当前的研究热点。本文主要针对这一应用背景设计了一种基于BP算法的人工神经网络分类器,用以实现缺陷的分类识别。通过对该神经网络分类器的训练和分类测试,在测试的10个数据中对1、4、5类缺陷(分别对应带状缺陷、凹凸缺陷和裂纹缺陷)识别效果较好;但该网络对缺陷类型2(龟裂)和缺陷类型3(密集的不规则分布缺陷)的识别没有达到预期的效果,还有待于进一步改进。

运用PLC的电气控制系统在真空封口机中的应用

研制了一种新型的多模块式真空封口机,并针对其工作特点,提出一种基于可编程控制器(PLC)控制的电气控制系统。分析该系统的控制要求及组成结构,设计的系统硬件为分布式三层结构,系统软件有PLC现场控制程序和触摸屏监控程序。现场运行结果证明,该系统具有性能可靠、自动化程度高、操作方便和环保节能等优点,社会效益和经济效益良好。

高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计

设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。

基于Blob算法的机器视觉图像识别方法的研究

本文介绍了Blob算法实现机器视觉图像识别的方法,在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长的比值来识别物体的形状,从而识别出规定形状的物体。

基于终端协同的并行多流速率分配算法研究

为充分利用用户周围的网络资源以及终端资源,为用户提供更优质的用户体验,终端协同成为研究热点。针对基于终端协同的多流并行传输问题,提出了一种多属性决策的并行多流速率分配算法。进行从终端选择时,通过多属性决策算法综合考虑终端用户主观喜好,以及各终端及其接入网之间的客观差异。在速率分配的过程中,以各网络资源为约束,不断地进行速率调整。此算法在实现从终端选择的同时完成了各协同终端之间的速率分配。通过仿真后的性能分析表明,所提算法不仅能够充分利用优势网络的资源,还可满足网络资源的约束以及减少能耗,同时也能满足用户业务体验。

间歇式反应釜计算机控制系统的设计与实现

针对化工过程中常见的间歇式反应釜的工作过程,介绍其基于MCGS组态软件的计算机控制系统的设计方法。阐述设备间硬件线路的连接、计算机与仪表的通信方式,以及应用MCGS进行工程软件的开发。实现计算机控制后,减少了复杂的人工过程,提高了工作效率。

基于HART协议的智能温度变送系统的设计

本文介绍了一种基于HART协议的智能温度变送系统。该系统由AVR单片机、HART芯片SD2015B、A/D转换芯片AD421构成,支持多种传感器信号输入,通过电流环路实现模拟和数字信号的同时传输,能够应用在工业控制、智能仪器仪表等方面,具有较强的实用性。

基于C8051单片机的温室大棚空气湿度控制系统研究

基于C8051F020单片机设计一套空气湿度控制系统,用以调节温室大棚内的空气湿度。利用AM1001湿度传感器检测温室内的空气湿度,并将其值传给C8051F020单片机,由单片机编程对空气湿度进行处理及调控,再通过安装在BTF020开发板上的液晶显示屏实时显示温室大棚内的湿度值。试验结果表明:该空气湿度控制系统能够将温室大棚内的空气湿度控制在50±5%RH,满足控制要求。

中西医结合门诊治疗早期异位妊娠50例疗效观察

异位妊娠是妇产科常见的急腹症之一。笔者应用米非司酮联合中药门诊治疗早期异位妊娠，取得满意疗效，现报道如下。

用电检查与反窃电智能信息平台的设计及应用

用电检查是电力企业维护自身利益、保障电力系统安全运行的重要手段,在用电检查中,主要针对的就是窃电现象,但传统人工检查方式存在成本高、效果低的情况,无法提升用电检查工作水平。在信息技术支持下,设计反窃电智能信息平台,运用先进技术手段来降低用电检查的难度、提升检查效果,对电力工作更好开展有极大帮助,本文就围绕此展开探讨。

基于云计算的电力大数据分析技术与应用

基于当前社会发展形势,我国电力部门不断加快信息化建设进程,目前来说计算机信息技术广泛的应用于各个电力系统的建设过程,其实际应用过程中取得了良好的效果,电力部门的工作效率和质量逐渐提升,更好的保障了我国社会发展和人们生活的用电需求。本文基于云计算的电力大数据分析技术的积极作用进行探究,并对其发展进程和实际应用效果进行科学客观的分析。

院内进修-护理教育的新举措

自实行医院分级管理以来,护理部依据现代护理管理中对在职护士进行培训的要求,结合我院护理队伍的现状,对从事护理工作3年以内的青年护士,在进行岗前培训和三基训练的同时,采取了院内进修-转科培训的方法,经过近3年的探索与实践,认为已达到了帮助青年护士更新知识,丰富理论,提高专业技术水平的目的。1 院内进修的必要性1.1 社会医学发展的需要 随着医学模式的转变,新的护理学知识体系已经形成,一种新的护理学概念,职责范围,组织形式。

一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究

针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。