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基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现 被引量:2
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作者 姜英豪 耿祺龙 +2 位作者 杨金山 毛乐乐 杨丹 《河南科技》 2021年第6期10-13,共4页
针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避... 针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能。经调试,系统运行良好,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 单片机 循迹行驶 自动避障 自动灭火
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