基于计算机视觉的行人检测技术综述

行人检测是使用计算机视觉技术来判断图像或序列当中有没有行人经过,并同时对行人进行定位的技术,这项技术是无人驾驶领域中至关重要的一个研究方向。受行人个体差异、尺度姿态变化大、鲁棒性要求高等影响,使其具有挑战性,并得到了广泛关注。通过对建立在电脑视觉中的行人检测提箱进行目标分辨和分割的研究情况进行梳理和总结。首先,从阈值法、边缘检测法以及语义分割三个方面,对图像分割技术进行阐述,然后将特征提取的方法分为底层特征和机器学习的两种不同类别作出介绍,之后对分类器的构造方法进行归纳,最后通过目前存在的问题对未来的行人检测技术研究进行展望。

‘阳光玫瑰’雄性不育株花蕾发育期抗氧化酶活性和内源激素含量的变化

以葡萄品种‘阳光玫瑰’及其实生后代雄性不育株‘Y-14’为试材,研究花蕾发育期抗氧化酶活性和内源激素含量的变化,阐明葡萄雄性不育新种质的生理生化特征。结果表明:(1)与‘阳光玫瑰’相比,雄性不育株‘Y-14’花蕾的超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性显著降低,而丙二醛(MDA)含量显著增高。(2)‘Y-14’花蕾的生长素(IAA)含量高于‘阳光玫瑰’,而脱落酸(ABA)含量显著低于‘阳光玫瑰’;‘Y-14’花蕾的赤霉素含量(GA_(3))在花蕾发育前期低于‘阳光玫瑰’,而其茉莉酸甲酯(MeJA)在后期显著低于‘阳光玫瑰’;‘Y-14’花蕾的反式玉米素核苷(TZR)含量较‘阳光玫瑰’偏低。(3)在单核早期,‘Y-14’花蕾的ABA含量变化平缓,而‘阳光玫瑰’的ABA含量急剧升高,与此同时GA_(3)含量开始高于‘阳光玫瑰’,而MeJA含量则在单核早期低于‘阳光玫瑰’且差异逐渐显著。研究认为,‘阳光玫瑰’实生后代不育株‘Y-14’花蕾发育期SOD、POD、CAT活性和MDA、IAA、ABA、GA_(3)、MeJA含量异常变化可能导致了雄性不育的发生,而且单核早期可能是‘Y-14’雄性不育产生的关键时期。