机器人机构建模的几何方法

讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示(黎曼流形上的牛顿力学)和力学系统拓扑图表示之间的关系,作为应用,讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等,与已有的机器人动力学分析办法相比,基于黎曼几何和拓扑图表示方法的动力学分析更加简便,更加适合机器人动力学机械化(自动)建模.

从“大小非”减持看高2700点

从理性投资者的角度看,估值是大小非减持的重要标准。当市场存在较大泡沫,大小非的减持较为集中,而当市场处于估值合理或者低估以后,大小非减持行为减少,减持成为一种个体行为。

三月A股或冲击3000点

经过近期调整,大盘风险已经有所释放。且大盘蓝筹股存在补涨要求,预期三月两会行情仍可期待。在目前A股市场整体估值没有达到30倍之前,市场仍存在交易性机会。在资金市波澜壮阔的推动中,上证综指或可冲击3000点。