舰艇导航定位技术发展趋势分析

阐述导航定位技术基本原理和主要类型,论述惯性、无线电、天文、水声、地球物理特征等不同导航定位技术的特点和发展趋势,提出舰艇导航技术不断向高精度、高可靠性、智能化等方向发展。

小型航行体近水面纵向运动鲁棒控制

质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了小型航行体近水面纵向运动控制器,建立了近水面波浪力模型,并结合所建立的波浪力模型进行了小型航行体纵向运动控制的数学仿真和半实物仿真实验研究.结果表明,所设计的控制器调整时间短,超调小,鲁棒性较强,可较好地解决小型航行体近水面航行时的波浪干扰问题,为小型航行体总体控制系统设计提供参考依据.

水下航行器航路点跟踪控制及其仿真

针对水下航行器在水平面内的航路点跟踪控制问题,建立了航行器的运动学和动力学模型.通过使用视线导引算法,设计了航行器的滑模控制器,同时综合应用Lyapunov方法证明了跟踪误差的全局渐近稳定性.在航行器航路点跟踪控制仿真研究中,指定航行器依次通过预先设置的一系列航路点,仿真结果表明,所设计的控制律有效,航路点跟踪误差收敛,可以对未来水下航行器的控制系统设计提供有效的理论指导和技术支持.

水中灵巧弹药在水平面内的路径跟踪控制

研究水中灵巧弹药在水平面内的路径跟踪控制问题,建立了水中灵巧弹药在水平面内的运动学和动力学模型。通过引入"到达角"的概念,基于李雅普诺夫稳定理论和反步法技术分别设计了运动学和动力学控制律,并证明了所设计的非线性反馈控制器能够使所要跟踪的参考路径的跟踪误差收敛到零。应用Matlab软件搭建了数学仿真系统,并对水中灵巧弹药指定参考路径进行了跟踪控制仿真。仿真结果表明,跟踪误差快速收敛到0 m,所设计的非线性反馈控制器能够使水中灵巧弹药沿着预定路径航行。

俄罗斯海军武器装备发展特点及启示

近年来,俄罗斯持续推进海军武器装备现代化建设,通过不断研发列装新型技术装备,提升了海军的整体战斗力水平,意图努力打造一支具有远洋作战能力的强大海上力量,谋求重塑俄罗斯海上强国形象。深入研究俄罗斯海军武器装备发展特点,对我国海军武器装备发展具有重要借鉴意义。

弹头挤进枪管过程膛线应力仿真研究

为了解决枪管寿命低的问题,建立弹头挤进枪管仿真模型,分析弹头挤进不同膛线结构步枪枪管过程的应力情况。仿真结果表明,弹头挤进弧形膛线结构的枪管时应力较小,弹头可正常运动,被甲表面损伤程度较小,枪管弧形膛线结构承受的应力均比传统梯形膛线的应力下降45%以上,为优选膛线结构和提升枪管寿命提供技术支撑。同时对挤进过程铬层建模进行了研究,铬层较厚时,膛线应力较小,但层间切应力较大,而铬层较薄时,层间切应力较小,但膛线应力较大,都不利于提高枪管寿命,与实际情况基本相符。

某步枪弹侵彻明胶杀伤特性仿真研究

基于ANSYS/LS-DYNA高度非线性动力学仿真软件,研究某步枪弹侵彻明胶仿真技术,仿真结果与实际测试结果吻合,各时刻位移点误差均小于10%,在此基础上分析不同攻角以及不同射程处步枪弹在明胶内运动特性,结果表明:攻角、射程均与杀伤效果呈二次多项式关系。攻角小于1°时,对弹头能量传递量的影响较为敏感; 400 m射程内,射程与能量传递量基本呈线性关系。

某机枪威力综合考核仿真研究

以某小口径机枪为例,结合GJB3484—98枪械性能试验方法,利用ANSYS/LS-DYNA软件对其侵彻钢靶松木靶进行了仿真分析,其结果与试验结果相吻合。表明:仰射状态射角大于23°与俯射状态射角小于-15°时,弹头均不能穿透靶标,实现了该机枪威力的综合考核。