HEV半实物仿真测试平台的设计

提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信。可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车。

基于CANopen协议实现多电机系统实时控制

以混合动力试验台的研制为背景,结合车辆控制中CAN总线的普及应用,分析并采用CAN总线的高层CANopen协议,实现了试验台中多电机系统的实时控制。提供的CANopen主从站节点的构建与设置以及功能编程方法,在系统实际运行中得以充分验证。相关实现方案适用于多数工业自动化应用场合。