捷联惯导系统在线标定综述

捷联惯导系统的部件直接固联在载体上,承受着载体工作过程中的恶劣环境,因此系统参数容易受到影响而变化,需要通过标定过程获得参数变化并进行补偿,从而修正捷联惯导系统精度。针对捷联惯导系统在线标定问题,阐述了国内外在线标定技术的发展,对在线标定问题中的重点技术如误差方程分析、可观测性分析和滤波技术进行了详细的介绍,最后,初步分析了捷联惯导系统在线标定技术的研究方向。

基于EMD-LWT的光纤陀螺阈值去噪

光纤陀螺(FOG)温度漂移数据常常淹没在各种噪声背景中,直接补偿建模漂移信号十分困难,为了更好地消除混杂在光纤陀螺温漂数据中的噪声,提出了一种经验模态分解(EMD)和提升小波变换(LWT)相结合的EMD-LWT滤波方法对光纤陀螺输出信号进行预处理。首先对光纤陀螺含噪信号进行EMD分解,根据信息熵值判断本征模态函数(IMF)的噪声项和混合模态项,然后对噪声项进行LWT去噪,混合模态项进行小波分析去噪。对某干涉型FOG进行静态测试获得陀螺漂移数据,本文提出方法与小波变换和提升小波变换滤波方法进行了对比分析。实测数据计算结果表明,本文提出的EMD-LWT滤波算法具有最好的滤波效果,经处理后重构信号的均方根误差(RMSE)下降了63%,有效地滤除了FOG输出中的噪声。

基于IMF特征提取的滚动轴承故障诊断

滚动轴承故障诊断的关键是敏感故障特征的提取。模糊熵(Fuzzy Entropy,FE)是一种检测时间序列复杂程度的方法,已广泛应用于故障诊断。由于机械系统的复杂性,振动信号的随机性表现在不同尺度上,因此需要对振动信号进行多尺度的模糊熵分析。在此基础上,提出了基于经验模态分解(Empirical Mode Decompose,EMD)和模糊熵的滚动轴承故障诊断方法。首先,采用EMD方法对振动信号进行分解,得到不同尺度的内禀模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)并计算包含主要故障信息的IMF分量的模糊熵;其次,对IMF分量的模糊熵值进行基于样本分位数的特征提取;最后,将分位数值作为特征向量,输入基于优化算法的支持向量机。将该方法应用于滚动轴承实验数据,分析结果表明,此方法可有效实现滚动轴承的故障诊断。

水泥混凝土路面车辆轴载调查与分析

轴载调查是既有水泥混凝土路面改造及新建路面结构设计的重要参数,通过实测路面的轴载并进行统计分析,才能科学地进行路面结构设计。由于现有路面设计规范中对轴载调查没有详细的案例,许多技术人员在实际操作中对轴载调查的环节及流程存在误区。本文通过实际案例讲述轴载调查的全流程,为标准轴载的测定及轴载谱分析提供参考。

基于飞行数据反演解算的SINS空中标定技术

针对机载SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题,提出一种基于GPS/SINS组合导航仿真飞行数据反演解算的免拆卸空中标定方法。在对飞行数据拟合插值的基础上,利用飞行数据序列和SINS反演算法解算出惯性器件的输出增量,以引入误差后的惯性器件输出值作为SINS的输入进行纯惯导解算,并以SINS和GPS输出的速度误差作为系统级标定Kalman滤波器的观测量,对惯性器件误差项进行滤波估计。仿真结果表明,这种标定方法可较好地估计出SINS中的误差项,实现了SINS的免拆卸标定,降低了对SINS定期标定的要求。

滚动轴承故障诊断方法综述

滚动轴承作为武器装备的最基本元器件,对其进行准确的故障诊断,是保障武器装备良好工作状态的基本条件。针对滚动轴承故障诊断方法进行了全面综述,研究了对具有非线性、非平稳特征的滚动轴承振动信号的特征提取,从而有效表征滚动轴承的故障状态;以及对提取的特征向量进行准确的故障诊断方法,并对其后续研究进行了展望。

基于观测量匹配的SINS空中自标定

针对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的自标定问题,从提高飞机的快速反应能力和便于使用维护的角度出发,提出了基于观测量匹配的空中自标定方法,实现了免拆卸在线标定。该方法以SINS和GPS组合导航系统输出的速度、位置等导航参数之差作为观测量,借鉴系统级标定思路,应用Kalman滤波估计SINS的误差参数,通过飞机在空中飞行时的机动动作,激励出待标定的惯性器件误差项。仿真分析了飞机的机动动作与待标定误差项的激励关系,在GPS输出精度一定的情况下,对比了不同观测量的匹配对标定精度的影响。仿真结果表明,以速度误差作为观测量时,可较好地估计出惯性器件中待标定的误差项,验证了SINS空中自标定方法的有效性和可行性。

主动声纳浮标基于CKF的潜艇目标跟踪算法

在航空反潜作战中,为了对潜艇目标实施精确打击,首先需要对潜艇进行精确定位。主动声纳浮标具有探测距离不受潜艇辐射噪声影响、定位精度高和定位速度快的特点,一般被用于攻潜前的定位跟踪。考虑潜艇对主动声纳浮标的机动规避,选取＂当前＂统计（Current Statistical,CS）模型对潜艇的机动运动进行准确建模;针对量测数据与目标状态之间的非线性问题,采用CKF（Cubature Kalman Filter）算法进行滤波。仿真结果表明,与最小二乘法（Least Squares,LS）相比,文中提出的算法对机动潜艇跟踪定位的性能更优。

军用特种飞机雷电间接效应防护研究

雷电电流瞬态过程会产生强大的脉冲电磁场,能够对机载电子或电气系统造成破坏性的间接效应,在军用特种飞机设计时必须充分考虑这些因素。分析了雷电间接效应的产生过程、主要分类、对机载电子电气系统和燃油系统等关键部位的危害以及在机体上的分布规律;根据分析结果论述了军用特种飞机雷电间接效应防护的现有方法和主要技术趋势,可作为飞机雷电间接效应防护设计的重要参考。

基于平滑先验分析和模糊熵的滚动轴承故障诊断

由于机械系统的复杂性,振动信号的随机性表现在不同尺度上,基于对振动信号进行多尺度的模糊熵(FE)分析,提出了基于平滑先验分析(SPA)和模糊熵的滚动轴承故障诊断方法。采用SPA方法对振动信号进行自适应分解,得到振动信号的趋势项和波动项;分别计算趋势项和波动项的模糊熵;将模糊熵值作为特征向量,输入至基于优化算法的支持向量机(OSVM)。将该方法应用于滚动轴承实验数据,分析结果表明:该方法在仅提取两个分量特征的情况下即可达到100%的故障诊断精度,可有效实现滚动轴承的故障诊断。

美国舰载无人机的研究现状及发展趋势

自二战以来,航空母舰便逐渐确定了其海上作战武器装备的"霸主地位",直至今日仍不可动摇。航空母舰之所以具有如此战斗力究其原因是其搭载舰载机的种类、战斗力以及数量、质量决定的。近年来,随着无人机技术的不断发展,人们也不断把这一技术应用到舰载机上,可以预见,舰载无人机必将成为未来主宰海战的关键点。介绍了舰载无人机的发展历程与技术特点,在此基础上分析了当今美国舰载无人机的最新研究与发展情况。根据其舰载无人机的现状,重点分析了其关键技术,并对舰载无人机的未来发展前景进行了展望。

懒惰的代价

还记得上学期期末,心理老师给我们留了一道题目:一个有能力的人,为什么会被公司裁员呢?为了得到答案,我一直期盼着新学期开学。开学报到那天,同学们有说有笑地在教学楼与宿舍楼之间穿梭、忙碌,唯独我忐忑不安。因为假期时,我只顾着玩,将假期作业抛到九霄云外去了,还有许多作业没写完。我一边走,一边心存侥幸:老师开学很忙,肯定没时间仔细检查假期作业的,那我就能蒙混过关了。

陪伴是最长情的告白

昨天,我和奶奶一起包饺子,她忽然很是感慨,说道:“现在肺炎闹得人心慌得很,但是啊,我觉得很快乐!”我感到疑惑不解,心想奶奶一定是糊涂了,大家都希望早曰战胜疫情,她这话说得可真奇怪。奶奶好像看出了我的疑惑,叹了口气,哀伤地说:“平时啊,过了年你们就工作的工作,读书的读书,家里就我和你爷爷了!”我听了心忽然有些疼痛,不知道是因为她会感到孤单还是因为其他。