浅析水利施工中的问题和应对方法

随着经济的发展进步,我国在各个行业以及领域的发展都是非常显著的。其中和我们的生活有着千丝万缕的关系的水利的发展,尤其快速。它是我们所有物质生活的根基和保障。它不仅仅的起到防洪减灾的作用,还为广大的人民群众提供生活用水,滋润农田,保护我们的大自然。文章具体的阐述了我国的目前形势下的水利工程建设过程中遇到的各种问题,以及应对方法。

基于干扰观测器的弹丸协调器电液伺服系统自适应滑模控制

针对弹丸协调器电液伺服系统中存在非匹配不确定性和参数不确定性问题,提出一种基于干扰观测器的自适应滑模控制策略。采用干扰观测器估计系统中的非匹配不确定性,通过Lyapunov稳定性理论证明干扰观测器的稳定性,并将其引入新型积分滑模切换函数的设计中,使控制器能够对非匹配不确定性提供有效补偿,提高控制精度。为了降低系统参数不确定性的影响,在滑模控制器设计中引入自适应律以保证控制器的动态性能,并对控制器的全局稳定性进行了证明。实验结果表明:采用的干扰观测器和自适应律能够准确描述系统特性;基于干扰观测器的自适应滑模控制器能够满足期望轨迹的跟踪要求,使设计的控制器在不同工况下均具有较好的动态跟踪特性和稳态精度,并具有较强的鲁棒性。

某火炮俯仰调炮系统机电液一体化仿真

某火炮发射平台采用液体气压式高平机完成俯仰调炮任务,为了分析调炮过程的动态特性以提高调炮精度和稳定性,对高平机俯仰调炮系统进行了仿真研究。基于系统组成分析和参数耦合关系,采用ADAMS、AMESim和Simulink仿真软件建立了高平机调炮系统的机电液一体化仿真模型,将仿真结果与调炮过程的实测数据进行对比分析。结果表明:500 mil上下行时的最大位移误差、平均误差及标准差分别在11、4及3 mil之内,稳态压力误差小于0.5 MPa;建立的一体化模型能够准确描述调炮过程的系统特性。应用所建立的模型分析了出现左右高平机平衡阀开启压力不一致故障时系统的动态特性,表明该模型也可以为调试过程的故障定位提供参考。

火炮高平机电液伺服系统自适应动态面反演控制

针对火炮高平机电液伺服系统存在的负载惯量大、运动过程非线性特性显著、同时存在非匹配不确定性和不确定非线性、外部干扰未知等问题,提出一种自适应动态面反演控制方法。推导建立了系统的数学模型并为每阶系统设计Lyapunov函数和虚拟控制量,逐步反演得到控制律。引入动态面控制方法消除反演过程微分项的膨胀,采用自适应律实现控制过程中未知参数的在线估计,并对控制器稳定性进行了理论证明。借助ADAMS-AMESim-Simulink进行系统的联合仿真,结果表明该方法能实现高平机快速上行与下行,压力波动较小,获得了较好的动态跟踪精度,稳态误差满足要求,具有较强的鲁棒性。