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重型载货汽车后悬自动拧紧装备的研究与应用
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作者 张大 邓一 +3 位作者 李必冬 聂宏碧 吴志华 冯明俊 《汽车工艺与材料》 2024年第10期41-49,共9页
通过分析重型工程车后悬架新产品装配现状,根据工艺过程设计的输入,设计制造了一套后悬架自动拧紧设备,自主设计了高精度柔性变位分装台、高精度伺服旋转交互台,采用数字化信息生产技术,通过3D视觉识别相机进行定位,引导机器人实现拧紧... 通过分析重型工程车后悬架新产品装配现状,根据工艺过程设计的输入,设计制造了一套后悬架自动拧紧设备,自主设计了高精度柔性变位分装台、高精度伺服旋转交互台,采用数字化信息生产技术,通过3D视觉识别相机进行定位,引导机器人实现拧紧装配,解决了后悬架新品装配难题,系统稳定可靠、实用性强。 展开更多
关键词 变位分装台 3D视觉识别 机器人拧紧
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