基于模糊PID算法的车身稳定控制策略与多工况联合仿真

汽车电子稳定系统(ESP)是一项关键的主动安全配置,它能够在车辆高速过弯时防止出现侧滑和失控,维持汽车的稳定行驶.为了评估并提高不同工况下整车行驶的稳定性,就需要对目前的车身稳定控制算法进行比较并改进.本文基于Carsim软件建立了某乘用车的整车动力学模型,联合Simulink软件进行车身稳定控制的联合仿真.把整车行驶的侧向位移、质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度等动力学参数作为评价量,基于双移线、正弦和角阶跃工况,采用传统的PID控制算法和目前较新的模糊PID控制算法对整车的行驶稳定性进行控制.仿真结果表明,模糊PID控制策略的实时性和自适应性更好,能够提升整车的行驶稳定性和成员的驾乘舒适性.

氧化铝晶体的太赫兹光谱特性研究

利用太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术研究了氧化铝(Al2O3)在宽带太赫兹波范围(0.2~3.0 THz)内的光谱特性。改变晶体光轴与太赫兹脉冲偏振方向间的夹角(方位角),得到了Al2O3晶体在不同方位角下的太赫兹时域谱,计算了Al2O3晶体o光和e光的折射率和吸收系数,并画出了Al2O3晶体在太赫兹波段的折射率椭圆图。结果表明,Al2O3在太赫兹频段具有较大的双折射率和较低的吸收系数,双折射率高达0.36,吸收系数低于5 cm^(-1)。基于Al2O3晶体的双折射特性实现了对THz脉冲的相位和振幅的调制。Al2O3晶体可以作为THz脉冲的“整形器”,为太赫兹波在超宽带、超高速通信系统的应用提供重要参考。

优化行政管理体系促进国企改革发展

国企行政管理现代化和信息化发展对于国企的发展具有十分重要意义.随着市场经济的快速发展,在当前的经济形势下,国企面临的挑战越来越大,面临的外部环境越来越严峻,越来越多的国企对行政管理工作的重视程度逐渐提高.科学合理的管理有助于国企管理者进行科学合理决策,利用各种先进的信息管理方法和技术参与到国企的管理过程中.

miRNAs在糖尿病发生中的研究进展

微RNA(miRNAs)是一类长度约22个核苷酸的内源性非编码小RNA分子,是基因表达的重要调节因子。miRNAs通过调节细胞增殖、分化、凋亡和免疫反应等生物学过程,广泛参与心血管疾病、糖尿病、高血压、肿瘤等疾病的发生和发展,可作为疾病诊断的新型分子标志物。miRNAs能调控胰岛β细胞的分化,胰岛素的合成与分泌以及胰岛素的信号转导过程,对葡萄糖的摄取和平衡也有调节作用,在糖尿病的发生、发展和并发症的出现中扮演重要角色,是目前糖尿病研究的热点。

经典Wnt信号通路与肿瘤免疫耐受的研究进展

经典Wnt信号通路是调控胚胎发育、组织稳态和损伤修复的重要通路,在进化过程中高度保守,但其信号转导异常也与恶性肿瘤的发生、进展、耐药及复发等密切相关。经典Wnt信号通路过度激活通过影响免疫细胞诱导肿瘤免疫耐受并抑制T细胞浸润到肿瘤微环境,破坏正常的免疫监测,导致恶性肿瘤患者对免疫检查点抑制剂产生耐药。经典Wnt信号通路调节剂能够增强肿瘤免疫治疗的效果。因此,进一步阐明经典Wnt信号通路在肿瘤免疫耐受发生中的作用及机制将为恶性肿瘤的治疗提供更多策略。

肠致病性大肠埃希菌比色检测的适配体生物传感器研究

目的 结合纳米技术,构建一种可以快速比色检测肠致病性大肠埃希菌的适配体生物传感器.方法 对已有的适配体序列进行截短设计,将截短后的适配体通过酰胺化反应修饰到PDA纳米囊泡的表面,实现生物传感器的组装.利用适配体与LPS间特异性结合和结合后引起PDA纳米囊泡的颜色变化和比色响应值（CR）改变来定性或定量检测溶液中的肠致病性大肠埃希菌.并通过透射电子显微镜对PDA 纳米囊泡与肠致病性大肠埃希菌之间的作用进行验证.结果 成功获得具有结合肠致病性大肠埃希菌功能的适配体截短序列;成功构建可以快速比色检测肠致病性大肠埃希菌的适配体生物传感器,并经透射电镜证实.其不需要特殊仪器,操作简便,检测时间短,仅需30 min;灵敏度较高,检出限为105 CFU/ml,线性范围为105～108CFU/ml;稳定性高,对106 CFU/ml菌液检测的相对标准偏差为6.08%;特异性强,对肠致病性大肠杆菌0111的检测的特异性为100%.结论 本研究成功构建了肠致病性大肠埃希菌适配体生物传感器,实现对肠致病性大肠埃希菌的快速比色检测.

基于光抽运-太赫兹探测技术的ZnSe纳米薄膜的光致载流子动力学特性

利用光抽运-太赫兹探测技术,研究了ZnSe纳米薄膜的载流子弛豫过程和太赫兹波段电导率的时间演化过程。通过监测THz探测脉冲的变化,系统地研究了ZnSe纳米晶在光激发载流子诱导下的瞬态光电导特性,并用Drude-Smith模型对瞬态电导率进行了拟合。在400 nm的激光脉冲激励下,太赫兹脉冲的负透过率呈现出超快的上升和双指数衰减现象。时间常数为5 ps的快速衰减过程主要由ZnSe纳米晶界面缺陷处的光载流子后向散射控制,而时间常数大于1 ns的慢衰减过程主要是由载流子从导带到价带的复合引起的。瞬态电导率随时间的演化表明,ZnSe纳米材料是制备超快THz开关的很好的备选材料。

经典Wnt信号通路在2型糖尿病小鼠周围神经病变中的作用机制研究

目的探讨经典Wnt信号通路在糖尿病周围神经病变中的作用机制。方法C57BL6小鼠采用随机数字表法分为3组,1组以正常饮食作为基础对照组(Chow-NC组),其余2组通过60%脂肪含量饲料喂养联合小剂量注射链脲佐菌素的方法,构建2型糖尿病小鼠模型,造模成功后分别腹腔注射Wnt信号通路抑制剂和磷酸盐缓冲液(PBS),为糖尿病模型鼠+XAV939组(T2DM-XAV939组)和糖尿病模型鼠+PBS对照组(T2DM-PBS组)。3组小鼠均以第21周为实验终点,测定小鼠空腹血糖、血清胰岛素含量,计算稳态模型评估的胰岛素抵抗指数(HOMA-IR),测定足底热刺痛反应及运动耐力,检测经典Wnt信号通路相关基因的表达水平。结果第21周时T2DM-XAV939组的总胆固醇、三酰甘油、空腹血糖、HOMA-IR均高于T2DM-PBS组,但差异无统计学意义,谷草转氨酶活力下降(P<0.05);与T2DM-PBS组相比,T2DM-XAV939组的小鼠肝重/体重比值较高(P<0.05);足底热刺痛反应时间较长、运动耐力差(P<0.05);T2DM-XAV939组小鼠胰岛素受体底物2(IRS-2)mRNA的表达水平较低(P<0.05)。此外,该组经典Wnt信号通路相关基因β-catenin、c-myc、线粒体转录因子A(TFAM)mRNA的表达水平低于T2DM-PBS组,但差异无统计学意义。c-myc蛋白表达量低于T2DM-PBS组(P<0.05)。随着实验进展,本研究发现T2DM-XAV939组小鼠的生存率与其他2组相比,明显降低。结论经典Wnt信号通路受到抑制后可能会加重糖尿病小鼠的周围神经病变。

二氧化钛光子晶体波导的太赫兹波传输特性

本文应用时域有限差分法研究了二维二氧化钛光子晶体波导的禁带范围和太赫兹波的传输特性,分别设计了带隙宽度为0.2262THz、0.2728 THz和0.3166 THz的直线型、直角型和T型二氧化钛光子晶体波导结构。研究发现,相比传统波导,本文设计的二维二氧化钛光子晶体波导不仅在直线路径中有较高的太赫兹波传输效率,而且在转角的路径中也有很高的太赫兹波传输效率。此研究结果为太赫兹器件的设计和制作提供重要理论依据,为高速宽带无线通信系统的发展提供重要理论借鉴。