期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于田口稳健设计的跨座式单轨车辆悬挂系统多参数优化
被引量:
2
1
作者
赵树恩
聂小芮
陈文斌
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期136-142,共7页
为了进一步改善跨座式单轨车辆的运行平稳性,采用Universal Mechanism软件建立单轨车辆-轨道整车动力学模型。运用田口实验和稳健优化设计方法对单轨车辆的悬挂系统关键参数进行了优化设计。利用变化系数法筛选出关键悬挂参数,综合考虑...
为了进一步改善跨座式单轨车辆的运行平稳性,采用Universal Mechanism软件建立单轨车辆-轨道整车动力学模型。运用田口实验和稳健优化设计方法对单轨车辆的悬挂系统关键参数进行了优化设计。利用变化系数法筛选出关键悬挂参数,综合考虑可控设计参数和随机干扰因素对单轨车辆运行平稳性的影响,将关键悬挂参数进行正交试验。对试验结果进行信噪比分析,确定了优化后的参数。对优化后的悬挂参数进行仿真验证表明:单轨车辆纵横向平稳性指标均得到改善,悬挂系统稳健性提高,该方法对悬挂系统参数的优化是有效的。
展开更多
关键词
车辆工程
跨座式单轨
悬挂参数优化
稳健试验设计
正交试验
下载PDF
职称材料
油压减振器失效对单轨车辆运行稳定性的影响
2
作者
聂小芮
《内燃机与配件》
2021年第1期31-32,共2页
为了研究油压减振器失效对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响,分析了单轨车辆减振器失效机理,建立了跨座式单轨车辆非线性多体动力学模型,分别计算并比较了不同数量油压减振器失效时跨座式单轨车辆车体纵横向加速度大小。结果表明:不同数...
为了研究油压减振器失效对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响,分析了单轨车辆减振器失效机理,建立了跨座式单轨车辆非线性多体动力学模型,分别计算并比较了不同数量油压减振器失效时跨座式单轨车辆车体纵横向加速度大小。结果表明:不同数量的油压减振器失效均会使单轨车辆运行稳定性降低。
展开更多
关键词
油压减振器
失效
跨座式单轨
运行稳定性
下载PDF
职称材料
基于自适应模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究
被引量:
5
3
作者
路宏广
聂小芮
顾凯峰
《汽车文摘》
2021年第2期51-56,共6页
针对车辆纵、横向跟踪的强耦合、非线性特性,设计了基于自适应模型预测控制理论的轨迹跟踪控制器。同时考虑纵、横向跟踪控制,并引入线性变参数模型(LPV),把纵向速度对横向跟踪的影响转化为LPV模型中调度参数的变化,把纵、横向跟踪的高...
针对车辆纵、横向跟踪的强耦合、非线性特性,设计了基于自适应模型预测控制理论的轨迹跟踪控制器。同时考虑纵、横向跟踪控制,并引入线性变参数模型(LPV),把纵向速度对横向跟踪的影响转化为LPV模型中调度参数的变化,把纵、横向跟踪的高度非线性动力学模型转化为LTI模型的插值队列,以用于自适应纵向速度的改变。基于预测控制理论,分析约束条件,设计预测时域内的代价函数,最后进行仿真试验,验证结果表明,控制器具有良好的时效性。
展开更多
关键词
轨迹跟踪控制
自适应控制
模型预测控制
智能驾驶
下载PDF
职称材料
题名
基于田口稳健设计的跨座式单轨车辆悬挂系统多参数优化
被引量:
2
1
作者
赵树恩
聂小芮
陈文斌
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期136-142,共7页
基金
重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx0175)
重庆交通大学研究生科研创新项目(2020S0035)。
文摘
为了进一步改善跨座式单轨车辆的运行平稳性,采用Universal Mechanism软件建立单轨车辆-轨道整车动力学模型。运用田口实验和稳健优化设计方法对单轨车辆的悬挂系统关键参数进行了优化设计。利用变化系数法筛选出关键悬挂参数,综合考虑可控设计参数和随机干扰因素对单轨车辆运行平稳性的影响,将关键悬挂参数进行正交试验。对试验结果进行信噪比分析,确定了优化后的参数。对优化后的悬挂参数进行仿真验证表明:单轨车辆纵横向平稳性指标均得到改善,悬挂系统稳健性提高,该方法对悬挂系统参数的优化是有效的。
关键词
车辆工程
跨座式单轨
悬挂参数优化
稳健试验设计
正交试验
Keywords
vehicle engineering
straddle monorail
suspension parameter optimization
robust test design
orthogonal test
分类号
U273.1 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
油压减振器失效对单轨车辆运行稳定性的影响
2
作者
聂小芮
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《内燃机与配件》
2021年第1期31-32,共2页
文摘
为了研究油压减振器失效对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响,分析了单轨车辆减振器失效机理,建立了跨座式单轨车辆非线性多体动力学模型,分别计算并比较了不同数量油压减振器失效时跨座式单轨车辆车体纵横向加速度大小。结果表明:不同数量的油压减振器失效均会使单轨车辆运行稳定性降低。
关键词
油压减振器
失效
跨座式单轨
运行稳定性
分类号
U232 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U270.11 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究
被引量:
5
3
作者
路宏广
聂小芮
顾凯峰
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《汽车文摘》
2021年第2期51-56,共6页
文摘
针对车辆纵、横向跟踪的强耦合、非线性特性,设计了基于自适应模型预测控制理论的轨迹跟踪控制器。同时考虑纵、横向跟踪控制,并引入线性变参数模型(LPV),把纵向速度对横向跟踪的影响转化为LPV模型中调度参数的变化,把纵、横向跟踪的高度非线性动力学模型转化为LTI模型的插值队列,以用于自适应纵向速度的改变。基于预测控制理论,分析约束条件,设计预测时域内的代价函数,最后进行仿真试验,验证结果表明,控制器具有良好的时效性。
关键词
轨迹跟踪控制
自适应控制
模型预测控制
智能驾驶
Keywords
Trajectory tracking control
Adaptive control
Model predictive control
Autonomous driving
分类号
U469.79 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于田口稳健设计的跨座式单轨车辆悬挂系统多参数优化
赵树恩
聂小芮
陈文斌
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
2
油压减振器失效对单轨车辆运行稳定性的影响
聂小芮
《内燃机与配件》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
基于自适应模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制研究
路宏广
聂小芮
顾凯峰
《汽车文摘》
2021
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部