机器人工程专业改革与实践——以河南工学院为例

随着“新工科”建设的不断推进,无论是新的工科专业还是工科专业的新要求,都将人工智能相关知识融入学科专业教育之中。河南工学院机器人工程专业以“新工科”内涵与要求为建设理念,以机器人技术为载体,以智能技术融入知识体系为切入点,以智能工程应用为落脚点,构建多平台、层级递进的“1+2+6”课程体系,打造实践课程“工作过程六步法”教学模式。通过专业创新改革,教学质量和教师教学能力得到全面提升、学生专业核心能力和创新意识明显增强,为进一步探索“智能+X”跨学科跨专业人才培养途径奠定基础。

数控技能大赛对数控技术专业建设的引领作用

综合性的数控技能大赛对数控技术专业建设有着重要的影响,文章从数控技能大赛对数控专业教学理念、人才培养模式改革、课程教学内容与实施、学生职业素质的培养、师资综合应用能力的提升、学风建设等方面的引领作用进行论述。

在线调整刀具几何参数的数控刀架机构设计

在先进的机械加工中,实现刀具几何参数的在线调整是获得最佳切削特性的有效途径之一。文中通过对自动且连续调整刀具倾斜角度的调整机构与补偿刀尖偏差的补偿机构的分析计算,设计了一种能够在线实时调整刀具几何参数的新型刀架机构。

数控程序编制中G指令的合理应用

数控程序作为数控机床的工作指令,在数控加工中占有非常重要的位置。文中详细分析了数控程序编制中G指令的合理应用。

齿背槽过渡圆肋麻花钻

分析了齿背槽过渡倒圆肋麻花钻具有容屑量大、能够一次钻削深孔等特点,介绍了麻花钻横截面上材料应力状态分析研究的结果。以钻削45钢时的耐用度为例,比较了齿背槽过渡倒圆肋麻花钻与普通麻花钻的切削性能。

“数控机床及编程”课程教学研究

本文论述了“数控机床及编程”课程理论教学体系和实践教学体系的建立,本课程教学方法、手段以及考试方法的改革。

基于MasterCAM零件的数控加工

通过典型零件分析MasterCAM的零件造型、设计方法和编辑技巧,讨论了二维轮廓刀具路径的生成方法,MasterCAM作为高端CAD/CAM软件在实际加工中有着广泛的应用。

液压与气动系统原理CAD绘图软件的开发与研制

本文介绍了液压与气动系统原理CAD绘图软件的开发指导思想、内容和开发原理。该软件在基于AutoCAD2 0 0 0计算机平台上 ,利用AutoCAD提供的下拉菜单、图像菜单及工具栏菜单等控制模块菜单程序而开发出来的。软件采用了屏幕图形可视化的工具栏按钮和下拉式菜单技术 ,并可直接调用系统图形库中的标准图形 ,用户因此可准确快速地绘制出符合国家标准并且大小统一的图形 ,从而解决了工程设计人员在绘制液压与气动原理图中存在的重复性劳动及图形不规范等问题。相对于其它同类系统来说 ,本软件在使用时不用输入命令和参数即可获得所需图形 ,并且具有交互性好。

不锈钢切削加工性能探讨

针对不锈钢难加工的特点,从刀具材料、刀具几何角度、切削用量选择及润滑等多个方面进行分析,探讨了不锈钢切削加工的合理切削条件,并给出了加工实例。

《机械基础》课程教学方法研究

教育方法是一门高超的综合性艺术。在教学中,教学方法得当就能引起学生的学习兴趣,激发学生勤于动脑,勇于探索的精神。本文介绍了《机械基础》教学的几种教学方法,供读者讨论。

基于工学结合的数控实训基地建设及教学实践

针对目前高职高专数控技术专业人才培养过程中的主要问题,结合高等职业教育的规律和特点,提出了"四段递进、岗位教学"人才培养模式,并对"工学结合"的数控实训基地建设进行了探索和实践。

数控铣削刀具及进给路线的选择

数控铣削加工是一种重要的数控加工方式,文中主要论述了数控铣削加工中如何正确选择刀具及进给路线,发挥数控机床的效率优势。

三弧段型面联接的数控加工

论述了三弧段型面曲线的形成及其曲线参数方程,编制了三弧段型面的数控加工宏程序,适用于各种不同参数的三弧段型面的加工,且能够满足加工精度的要求。

液压折弯机液压系统故障的分析与处理

液压传动系统具有很多优点 ,所以在各种机械设备上得到了广泛的使用 .但液压传动系统出现故障时又令人困扰 :故障的原因不易查找 ,很难分析和排除 .本文针对一个具体液压传动故障现象的分析和处理 ,提出行之有效的解决方法 。

“四段递进、岗位教学”人才培养模式的研究与实践

针对目前高职高专数控专业人才培养过程中的主要问题,结合高等职业教育的规律和特点,提出了"四段递进、岗位教学"人才培养模式。该模式从校企合作、工学结合入手,通过对课程体系、教学团队和实训基地的建设,分"岗位基础知识和基本操作技能训练、单项岗位实训、综合岗位实训、校外定岗实习"四个阶段,对学生进行职业能力和素养培养,并且将这四个阶段的理论教学和实践教学放在相应的岗位上完成。实践证明,该模式对数控技术专业高技能人才的培养具有一定参考价值和借鉴意义。

浅谈说课在数控编程课程中的应用

开展说课形式的教研活动是一种非常有效的教学改革手段。通过解析《数控编程》说课内容中的教材分析、说学情、讲教法及教学的组织实施过程,阐述说课在数控编程中的应用。

数字农业试验平台硬件设计

设计了数字农业试验平台车的硬件体系结构及其各个部分的组成结构。平台硬件体系由车载工控机子系统、运动控制子系统、视觉处理子系统和无线通信子系统等4个子系统(模块)组成。车载工控机系统采用研华一体化工作站-AWS-8248VTP,运动控制子系统由TI公司的TMS320LF2407A快速DSP运动控制芯片、步进电机和电机驱动器组成,视觉处理子系统由摄像头组成,无线通信子系统采用海信数码Hi-Link UW210g无线网络适配器,为数字农业技术的研究提供了较为理想的试验平台。

基于ADAMS的曲柄连杆系虚拟样机建模

利用Pro/E的MECHANISM/Pro接口将Pro/E建立的曲柄连杆系装配模型输出为ADAMS可识别的文件类型。通过各种约束定义刚体相对运动关系,以约束的形式将不同的刚体系统连接起来构成一个多刚体动力学模型,完成了曲柄连杆系虚拟样机的建模。

加工残余应力诱导的薄壁件变形预测

针对侧铣过程的变形分析,考虑到三维仿真模拟的时间成本比较高,将侧铣过程简化为二维有限元模型进行计算分析,基于简化的铣削模型研究了切削工艺参数对于残余应力的影响以及切削残余应力诱导的薄壁件加工变形。忽略残余应力在加工表面的不均匀分布,并且将薄壁件简化为梁结构,利用残余应力的有限元仿真结果,通过微元法和等效应变能计算得到薄壁件的最大变形量。

全自主双发油动四旋翼无人机着陆轨迹跟踪方法分析

全自主双发油动四旋翼无人机是一类欠驱动、强耦合的非线性机械系统,易受噪声干扰导致着陆轨迹跟踪性能较差。传统方法往往依据含有积分项的状态反馈控制器跟踪其着陆轨迹,但该方法在无人机着陆初始进场阶段,抗干扰能力较差,会产生严重的跟踪抖动,跟踪效果不理想。针对此问题,提出一种基于自抗扰控制策略(LADRC)的无人机着陆轨迹跟踪方法。分析无人机着陆过程与要求,模拟四旋翼无人机着陆轨迹,用包含高斯噪声的非线性方程建立四旋翼无人机着陆的运动模型,确定无人机着陆时的测量参数,结合2D轨迹跟踪自抗扰控制策略确定参考轨迹运动的方向角,对无人机着陆轨迹跟踪误差进行实时修正,得到最终无人机着陆轨迹跟踪结果。仿真实验结果表明,所提方法能够有效降低着陆阶段轨迹跟踪误差,跟踪无人机着陆过程航迹角、迎角及俯仰角等运行状态的准确性高。