期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
在云制造背景下用架构驱动的建模方法探讨数字孪生企业 被引量:1
1
作者 聂庆玮 朱海华 +3 位作者 唐敦兵 王立平 宋家烨 刘长春 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第1期106-114,共9页
日益动态竞争的制造、商业和工业环境所要求的云制造,导致了“数字孪生企业”的形成。为了用体系结构驱动的建模方法探索数字双胞胎企业,本文首先介绍了数字孪生企业体系结构的基本要素,利用多智能体技术将这些要素聚合形成资源,并动态... 日益动态竞争的制造、商业和工业环境所要求的云制造,导致了“数字孪生企业”的形成。为了用体系结构驱动的建模方法探索数字双胞胎企业,本文首先介绍了数字孪生企业体系结构的基本要素,利用多智能体技术将这些要素聚合形成资源,并动态连接到云制造平台。然后结合数字双胞胎技术,进一步细化企业的一般活动,形成体系结构的主要操作流程。最后,本文对数字孪生企业参与云制造的过程进行了详细的分析。通过应用数字孪生技术,企业能够对自身的生产资源进行合理的管控,企业内部的生产数据流得以被进一步利用,使得生产过程得到了优化。同时,企业的制造资源能够实时接入网络化制造平台,更好地获取适合生产的个性化订单。本文通过构建多智能体运行框架,优化企业参与网络化生产活动的流程,使得企业本身的数字化程度得到了极大的提升。 展开更多
关键词 云制造 数字孪生 多智能体 企业活动
下载PDF
自主式割草机器人物理碰撞检测装置创新设计与研究 被引量:6
2
作者 聂庆玮 周骥平 +2 位作者 朱兴龙 高龙琴 柯钟煜 《机械设计与制造工程》 2019年第8期33-36,共4页
为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机... 为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。 展开更多
关键词 自主式割草机器人 碰撞检测 结构设计 对比分析 安全
下载PDF
卧式四孔高效加工组合机床夹具设计 被引量:3
3
作者 聂庆玮 郭典新 刘东方 《农业装备技术》 2017年第3期36-38,共3页
基于组合机床的平台上对于轴类工件进行夹具设计,结合了国内外夹具设计的特点,对轴类工件进行独特分析,从特殊性入手,创新性选用卧式四工位布局进行设计。然后考虑工件的受力情况,再对夹具进行部分零件的结构设计,进行夹具本身的误差分... 基于组合机床的平台上对于轴类工件进行夹具设计,结合了国内外夹具设计的特点,对轴类工件进行独特分析,从特殊性入手,创新性选用卧式四工位布局进行设计。然后考虑工件的受力情况,再对夹具进行部分零件的结构设计,进行夹具本身的误差分析,使整体性能最优化,提高了该类零件的加工效率。 展开更多
关键词 夹具设计 工件 机械结构 分析
下载PDF
基于明暗恢复形状的三维重建改进算法 被引量:2
4
作者 刘远 孙进 聂庆玮 《机械设计与制造工程》 2018年第1期43-45,共3页
为达到利用照片重建物体的三维模型的目的,提出了一种基于明暗恢复形状的三维重建改进算法,该算法基于球面谐波原理,解除了重建过程中光源方向的约束,能够在未知光照条件的情况下对输入的单张照片进行三维重建。同时使用C++语言搭建了... 为达到利用照片重建物体的三维模型的目的,提出了一种基于明暗恢复形状的三维重建改进算法,该算法基于球面谐波原理,解除了重建过程中光源方向的约束,能够在未知光照条件的情况下对输入的单张照片进行三维重建。同时使用C++语言搭建了基于对话框的MFC应用程序,最终的实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 明暗恢复形状 三维重建 球面谐波 未知光源
下载PDF
割草机器人全覆盖式路径规划平台设计与实现 被引量:14
5
作者 郭典新 高龙琴 +2 位作者 李志昂 聂庆玮 柯钟煜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期50-53,共4页
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式... 割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础,综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法,基于定位精度和环境等因素对割草机器人的全覆盖式路径规划作业和避障功能平台进行了搭建。对局部覆盖式路径规划提出了改进方法并完成了对试验平台的精度测试。 展开更多
关键词 割草机器人 差分定位技术 组合定位 全覆盖式路径规划
下载PDF
An Approach for Enabling Intelligent Edge Gateway Based on Microservice Architecture in Cloud Manufacturing 被引量:5
6
作者 WANG Liping TANG Dunbing +2 位作者 NIE Qingwei SONG Jiaye LIU Changchun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第3期338-348,共11页
Cloud manufacturing has become a reality. It requires sensing and capturing heterogeneous manufacturing resources and extensive data analysis through the industrial internet. However,the cloud computing and serviceori... Cloud manufacturing has become a reality. It requires sensing and capturing heterogeneous manufacturing resources and extensive data analysis through the industrial internet. However,the cloud computing and serviceoriented architecture are slightly inadequate in dynamic manufacturing resource management. This paper integrates the technology of edge computing and microservice and develops an intelligent edge gateway for internet of thing(IoT)-based manufacturing. Distributed manufacturing resources can be accessed through the edge gateway,and cloud-edge collaboration can be realized. The intelligent edge gateway provides a solution for complex resource ubiquitous perception in current manufacturing scenarios. Finally,a prototype system is developed to verify the effectiveness of the intelligent edge gateway. 展开更多
关键词 edge computing intelligent gateway microservice architecture cloud manufacturing
下载PDF
Enabling Technology of Multiagent Manufacturing System:A Novel Mode of Self-organizing IoT Manufacturing 被引量:2
7
作者 WANG Liping TANG Dunbing +5 位作者 SUN Hongwei LIAO Liangchuang ZHANG Zequn ZHOU Tong NIE Qingwei SONG Jiaye 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第5期876-892,共17页
As the manufacturing mode focuses more on network and community,the orders and production processes are becoming highly dynamic and unpredictable.The traditional manufacturing system cannot handle those exceptional ev... As the manufacturing mode focuses more on network and community,the orders and production processes are becoming highly dynamic and unpredictable.The traditional manufacturing system cannot handle those exceptional events such as rush orders and machine breakdowns.Nevertheless,the multiagent manufacturing system(MAMS)becomes a critical pattern to deal with these disturbances in a real-time way.However,due to the lack of universality,MAMS is difficult to be applied to industrial sites.A new multiagent architecture and the relay cooperation model based on a positive process relation matrix are proposed to address this paper’s issue.An optimized contract net protocol(CNP)-based negotiation mechanism is developed to improve the efficiency of collaboration in the proposed architecture.Finally,a case study of self-organizing internet of things(Io T)manufacturing system is used to test the feasibility and effectiveness of the method.It is shown that the proposed self-organizing Io T manufacturing mode outperforms the traditional manufacturing system in terms of makespan and critical machine workload balancing under disturbances through comparison. 展开更多
关键词 multiagent manufacturing system(MAMS) contract net protocol(CNP) internet of things(IoT) DISTURBANCE SELF-ORGANIZING
下载PDF
数据驱动的网络化制造系统研究框架及其主体性分析 被引量:1
8
作者 聂庆玮 朱海华 +3 位作者 唐敦兵 张泽群 刘长春 张毅 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1062-1083,共22页
网络化制造系统对于工业制造业的影响长远而又深刻,尤其是近50年以来,世界各国都在研发适应国内供应链生产以及国际化全球制造的网络化制造系统,以期能够突破传统以流水线批量生产为代表的主流生产方式,充分利用工业系统中各层级闲置的... 网络化制造系统对于工业制造业的影响长远而又深刻,尤其是近50年以来,世界各国都在研发适应国内供应链生产以及国际化全球制造的网络化制造系统,以期能够突破传统以流水线批量生产为代表的主流生产方式,充分利用工业系统中各层级闲置的制造资源,建立竞争优势.本文在分析总结网络化制造研究现状和发展趋势的基础上,提出了基于数据驱动的网络化制造系统总体架构,构建了以工业云大数据中心为核心的网络化制造系统云边运行体系.接着,在网络化制造系统的运行流程中引入了关键的主体性原则,探索并研究了“网络化制造系统究竟该如何运行”和“主体如何参与网络化制造流程”这两个重要的科学问题.进一步地,设计了网络化制造系统的部署模式,并进行了实验验证.最后,讨论了该原型系统的内涵与基于数据驱动的运行方式,同时指出重视主体性原则才是实现网络化制造运行的根本,深度挖掘主体特征将是网络化制造系统升级转变的关键. 展开更多
关键词 网络化制造 智能制造系统 大数据 主体性原则 微服务
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部