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采摘机器人的定位和轨迹预测算法研究——基于大数据技术
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作者 聂恒志 吴升 张璐 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期53-57,共5页
建立了采摘机器人运动学模型,并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型,实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明:模型对采摘机器人的预测精度较高,误差在允许的范围内,对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定... 建立了采摘机器人运动学模型,并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型,实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明:模型对采摘机器人的预测精度较高,误差在允许的范围内,对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定参考意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 定位 轨迹预测 大数据 神经网络 信息融合
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浅析单项填空题解题策略
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作者 聂恒志 《快乐阅读(经典教学)》 2011年第12期60-61,共2页
综观近几年的高考单项填空题,我们不难发现这样两种趋势:①单项填空题合理淡化了对纯语法和纯词汇的考查,而是结合语境和语意,
关键词 单项填空题 解题策略 高考 词汇 语意
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浅析绿色建筑——噪声敏感建筑物的低频噪声监测
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作者 聂恒志 《中国科技期刊数据库 科研》 2016年第12期228-228,共1页
随着工业生产、城市建设以及交通运输的不断发展,环境中产生很多噪声,使得人们生活中的噪声污染越来越严重。噪声污染是当今社会中备受关注的环境污染之一,不仅影响社会环境,也给人们的日常生活带来危害。低频噪音是生活中危害较大的噪... 随着工业生产、城市建设以及交通运输的不断发展,环境中产生很多噪声,使得人们生活中的噪声污染越来越严重。噪声污染是当今社会中备受关注的环境污染之一,不仅影响社会环境,也给人们的日常生活带来危害。低频噪音是生活中危害较大的噪声源,为此,本文研究噪声敏感建筑物的低频噪声监测,希望能为减少城市噪声污染作出一点贡献。 展开更多
关键词 噪声敏感建筑物 低频噪声监测 浅析
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