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基于强化学习虚拟链路驾驶行为仿真环境研究
1
作者
聂梓润
徐野
哈乐
《工业控制计算机》
2022年第11期128-130,共3页
强化学习是当前人工智能和机器学习研究领域的热门研究方向,通过反复试错和与环境的交互获得策略的改进。UBI车险则是一种基于分析驾驶行为的保险,由车联网和车载OBD设备将驾驶者的驾驶习惯、驾驶数据和车辆周围环境等数据结合起来建立...
强化学习是当前人工智能和机器学习研究领域的热门研究方向,通过反复试错和与环境的交互获得策略的改进。UBI车险则是一种基于分析驾驶行为的保险,由车联网和车载OBD设备将驾驶者的驾驶习惯、驾驶数据和车辆周围环境等数据结合起来建立模型进行定价,以规范驾驶者的行为。受以上两种技术的启发,提出一种可应用于智能体训练的环境,以解决规范以及纠正驾驶行为的问题。最后采用Deep Q Network验证了环境的的可行性。实验结果表明,智能体可在该环境中训练,并能学习到面对当前状态所要执行相应的动作。
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关键词
强化学习环境
驾驶行为
虚拟道路
智能体训练
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职称材料
题名
基于强化学习虚拟链路驾驶行为仿真环境研究
1
作者
聂梓润
徐野
哈乐
机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
北部战区总医院医学工程科
出处
《工业控制计算机》
2022年第11期128-130,共3页
基金
国家自然科学基金项目(61373159)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015095)
+1 种基金
沈阳市科技创新平台建设计划项目(17-118-1-00)
沈阳理工大学重点学科、重点实验室开放基金项目(4771004kfs18)。
文摘
强化学习是当前人工智能和机器学习研究领域的热门研究方向,通过反复试错和与环境的交互获得策略的改进。UBI车险则是一种基于分析驾驶行为的保险,由车联网和车载OBD设备将驾驶者的驾驶习惯、驾驶数据和车辆周围环境等数据结合起来建立模型进行定价,以规范驾驶者的行为。受以上两种技术的启发,提出一种可应用于智能体训练的环境,以解决规范以及纠正驾驶行为的问题。最后采用Deep Q Network验证了环境的的可行性。实验结果表明,智能体可在该环境中训练,并能学习到面对当前状态所要执行相应的动作。
关键词
强化学习环境
驾驶行为
虚拟道路
智能体训练
Keywords
reinforcement learning environment
driving behavior
virtual road
agent training
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于强化学习虚拟链路驾驶行为仿真环境研究
聂梓润
徐野
哈乐
《工业控制计算机》
2022
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