模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用

针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。

基于1553B的综合导航系统总线信息监测仪

某综合导航系统通过1553B数据总线进行数据交换,系统联调时,对该总线进行信息监测十分必要。主要介绍了1553B总线信息监测系统,重点讨论了系统软件设计的关键技术。测试结果表明,该系统能较好地完成总线信息监测的功能。