自动引导车视觉导航的灰度投影稳像算法

自动引导车(AGV)在运行过程中由于路面不平等原因产生随机抖动,引起摄像头所获得图像产生位移导致后续路径视觉跟踪不稳定;针对此问题,本研究搭建了AGV视觉抖动模型,在图像中划分出路径区域作为目标区域进行后续处理以减少背景中其它物体带来的干扰,然后通过快速灰度投影算法检测平移向量,利用运动补偿校正视频图像从而达到稳像目的。仿真结果表明:相对传统的投影曲线匹配法,本研究所用算法显著提高了图像平移向量检测精度并大大提高了运算效率,满足AGV对稳像系统高效性和实时性的要求。

浅谈教具在小学数学教学中的应用

随着现代信息技术手段不断更新,给我们提供了逼真的教学情景和动静结合的教学图像,而且使教学中难以理解的数学问题变得浅显易懂,使枯燥乏味的知识变得生龙活虎,但其实传统的教具由于其灵活直观等特点,仍然发挥着重要的作用,尤其是对于实物教具资源丰富的农村而言。