中南大学机器人竞技协会:来一场属于脑力与技术的决斗

提到机器人竞赛,相信大多数人脑海里都会浮现出充满科技与未来的场景,实则不然。机器人竞赛活动进入我国大学校园二十余载,以其趣味性、挑战性、对抗性和综合性,深受高校教师和学生的欢迎。其中,格斗机器人运动更是在近几年兴起。这种运动兼具脑力与技术的比拼,以对抗激烈著称。格斗机器人运动采用一对一的对抗形式,对战双方需要自行设计制造规定重量以内的机器人,在专业的竞技舱内进行无限制格斗运动。将对手击飞至特定区域无法返回,或者破坏对手,使其丧失行动能力,均视为获胜。选手们操纵各自的机器人,在火花和碎片的飞溅中进行激烈的比赛对抗。

合川区农业综合开发水土保持项目建设管理探索与实践

首先,总结了合川区农业综合开发水土保持项目建设管理的实践经验,然后分析了该项目的治理效果。

车家沟水库除险加固工程效益

车家沟水库是一座以灌溉为主,具防洪功能的小(1)型骨干水利工程,本工程属IV等工程,主要建筑物为4级建筑物。全面介绍车家沟水库除险加固工程概况的基础上,说明水库除险加固工程实施情况,并分析初期运行效益。

合川区积极探索农村人饮工程建设管理新机制

合川区积极探索农村人饮工程建设管理新机制,于2011年正式出台了《合川区域饮水安全工程维修基金管理办法》。办法适用于区级以上政府补助投资建设的城乡饮水安全集中供水工程,含场镇供水工程,联村、联社供水工程,设计供水能力20 m3/d以上的单村、单社供水工程。阐述了维修基金运行管理情况和取得的成效。

空中-水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平。首先,介绍了国内外空中-水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在狭小空间和恶劣条件下对微小型固定翼无人机平台的自主释放与回收,并详细介绍了该子母系统;然后,搭建半物理仿真平台、开发原理样机,分别在实现了半物理仿真以及真实水面环境下实现了空中-水面子母无人平台系统的协同控制以及全自主循环释放与回收试验;最后,该试验验证了该空中-水面异构平台系统作为一种跨域协作实现方式的可行性。该空中-水面子母无人平台以高成功率的方式实现了全自主循环释放与回收,对未来大型舰载固定翼无人机与无人船实现跨域协同具有借鉴意义。

浅谈合川区双龙湖水库的运行管理工作

双龙湖水库是一座以灌溉为主,结合供水、旅游、防洪、发电等综合开发利用的中型工程。集雨面积61 km2,多年平均来水量2.205×107万m3,正常库容4.000×107万m3,设计总库容4.880×107万m3。作者阐述了双龙湖水库的运行管理工作,只有做好水库的运行管理工作,才能发挥出水库的综合效益。

自然·建筑·共生——恩平帝都温泉旅游区凤池宫建筑设计体会

本文介绍帝都温泉凤池宫的建筑设计，其设计的理念始终坚持生态文明的理念，围绕利用自然、创造文明的主题：使之建筑、环境及游客能够共生、共融、共乐，成为有特色的休闲养生小区。