车载移动测量技术在城市规划中的应用

随着城市建设不断加快,对城市规划以及应用于城市规划的测绘手段提出了更高的要求。车载移动测量技术作为1种高效率、高精度、范围广的测量手段,在城市规划领域具有广阔的应用前景。文章对车载移动测量系统的构成及其特点进行了阐述,介绍车载移动测量技术在城市道路改扩建、现状地形图测绘、规划设计方案等方面的应用,为测绘技术在城市规划建设中的应用提供参考。

车载移动测量系统发展历程及应用

为满足实际应用需求,提升点云采集与处理效率,对本团队的移动测量系统进行了不断地更新与升级,文中基于系统的发展历程与系统的功能和应用,进行叙述。通过升级硬件,不断改进多传感器集成方案与设计,并优化点云处理相关算法,完善团队的车载移动测量系统。经过道路点云采集实验,对点云的精度进行评价,各指标基本保持在10 cm以内,系统点云具有较高精度。经过不断改进的车载移动测量系统,可应用到道路交通的多个场景中,满足实际生产需求。

车载激光点云的道路标线提取及语义关联

自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为L3级及以上自动驾驶实现高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾驶车辆传感器在遮挡或观测距离受限情况下的重要补充。道路标线的位置和语义信息,比如实线和虚线的绝对位置是高精度地图的基本组成部分。本文从车载激光点云中提取扫描线,根据道路边缘位置几何形态的突变从扫描线中提取道路路面,在此基础上首先利用反距离加权插值的方法把路面点云图像以一定的分辨率转换为栅格图像,其次利用基于积分图的自适应阈值分割方法把栅格图像转化为二值图像,然后利用欧氏聚类的方法从二值图像中提取标线点云,并利用特征属性筛选的方法对提取的标线点云进行语义识别,最后建立交通标线和交通规则之间的语义关联。

基于扫描断面的磁浮轨道限界检测

本文介绍了基于扫描仪、IMU等多种传感器的性能,设计了一套磁浮移动扫描集成系统,完成了硬件搭建与各个传感器的数据通讯与采集。结合地铁限界标准,给出以轨道中轴线为中心的磁浮轨道坐标系与其限界轮廓的定义,并根据改进的任意多边形水平射线法,判断点是否在凹多边形内,且进行欧氏聚类处理,完成限界检测,给出侵限点集与最近距离,最后由惯导系统提供的坐标进行平曲线里程定位给出侵限里程。在上海同济大学嘉定校区的磁浮试验线现场测试,验证了该方法的可行性。

基于轨道移动激光扫描的圆形隧道正射影像纠正算法

高质量的隧道内壁影像是隧道病害检测的基础,而基于轨道移动激光扫描技术采集的圆形隧道内壁影像,在断面方向和运动方向上存在较大的影像长度误差。本文提出一种基于轨道移动激光扫描的圆形隧道正射影像纠正算法,利用速度纠正和正射投影纠正,插值激光扫描数据生成隧道内壁影像。经实验证明,该算法可有效纠正圆形隧道内壁影像在断面方向和运动方向上的长度误差,使影像具有较为精确的面积量测和病害信息判读功能。