基于单片机控制的激光标线仪研制

介绍一种采用AT89C51单片机及交流伺服机构控制的激光标线仪。说明了激光标线仪的工作原理，通过对数字化交流伺服单元参数设置以及单片机主要性能的分析，给出了一种简单实用的定位控制方案，包括原理框图、参数设置实用值以及程序设计基本方法。

基于最小二乘法多项式拟合三角测量模型研究

激光三角法具有非接触测量、测量范围大、相对测量精度高、结构简单、环境适应性强等多种优点,得到了广泛应用。但是三角测量的理论公式具有非线性特征,而且光学结构参数(a、b、θ)等在现实工程中具有不可测性。研究了三角测量中数学模型的建立方法,选用多项式展开方法建立数学模型。通过应用最小二乘法拟合多项式的方法求解模型系数,提出了根据最大相对拟合残差要求、结合相关系数用于控制拟合多项式阶数的评价方法,并通过实际光学系统验证了该方法的可行性,达到了0.01%的相对误差。最小二乘法拟合多项式的方法对于激光三角位移传感器的标定和系统误差消除具有实际的指导意义。