基于ILOS的欠驱船舶循迹控制

欠驱船舶循迹控制已成为国内外船舶运动控制的难点.为了消除缓变环境载荷对船舶位置所产生的横向偏离,在line-of-sight(LOS)引导系统中加入积分操作,提出了一种改进后的integral line-of-sight(ILOS)引导律;并通过Lyapunov稳定性分析保证了其稳定性.为了达到恒定航速和期望首向的控制目标,船舶纵向和首向分别采用PI控制器和自动首向控制器.数值仿真验证了所提出的ILOS引导律的有效性.

什么是博雅教育——《雄辩家与哲学家:博雅教育思想史》评介

布鲁斯·A.金博尔(Bruce A.kimball)目前是美国俄亥俄州州立大学的教授,先后就读于达特茅斯学院(文学学士)和哈佛大学(神学硕士、教育学博士),1981年获得哈佛大学教育学博士学位,其博士论文题目为"An Historical Analysis of Ideas of Liberal Education"。1986年,Kimball的博士论文修改后以"Orators&philosophers:a history of the idea of liberal education"为名由哥伦比亚大学出版社出版,1995年再版。

全国高等音乐艺术学院音乐研究所工作暨学术研讨会在成都召开

全国高等音乐艺术院校音乐研究所第八次工作暨学术研讨会于1995年11月21至24日在四川音乐学院召开,此次会议得到了四川省中华民族文化促进会、四川省教委、四川省文化厅和四川音乐学院等有关单位及领导的大力支持。来自13所院校的音乐研究所及人民音乐出版社、中国艺术研究院音乐研究所的有关领导和专家出席了会议。文化部教育司司长陶纯孝、四川省教委副主任符宗胤、四川省文化厅厅长杨启泉在开幕式上讲话。会议就全国高等音乐艺术教育中的音乐学学科建设以及相关的其它问题,如:如何规划、实现1995—2010年的音乐教育,培养高质量的跨世纪音乐人才并与社会需要和市场经济接轨的问题。

“富一代”创业记

自诩为"富一代",22岁的蒋朋是重庆邮电大学移通学院大四学生,也是所在院校评出的"创业明星"。从16岁起,他便赚得了第一桶金。目前创办的两家广告公司已经是他第三次创业了,公司每年的总营业额达70万。一次旅行。

两极造车

技术起家的比亚迪决心“自力更生”制造汽车,而营销 出身的波导则希望靠外包策略抢占汽车业。 波导制造的汽车出来了！想当年, 波导打着“手机中的战斗机”口号 在国内市场掀起了手机销售狂潮。这次, 波导造的第一款车则是“汽车中的MPV” ——公务车。 去年,当波导与南汽的合作不欢而 散后,媒体纷纷认为,波导首次进军汽车 业已经铩羽而归。

增进瞭解 促进法治——香港新任律政司司长黄仁龙出席第五届中国律师论坛

构建和谐社会，健全的法律制度是首要的基石，公众和政府对法治精神的认同和持守是关键性的支柱。对法律内容的认同，能够全面以法律做排解纷争的依归，那是最理想的。但守法精神最切实的体现，在于即便是面对的法律是个人不喜欢或认为不方便的，却仍然谨守坚持，接受“法律的凌驾性”，这是平稳社会最大的保障。要缔造和谐社会和贯彻法治精神，公众和政府必须切实执行法律面前人人平等的原则，所有人不分种族、阶级、政见、宗教和性别都共同享有法律赋子的权利，同时尊重其他人也拥有及享有这些权利。