基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究

针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新的重采样可以使粒子的多样性更好。将改进后的新算法用于机器人定位实验中,结果表明新算法相比扩展卡尔曼粒子滤波在粒子数分别为10、30、50的情况下性能分别提高了20%、34%、29%,并且使用的时间更少。

川东南地区页岩气的三维地质建模与气藏数值模拟

据最新一期的页岩气资源量统计,中国页岩气的资源量排在世界首位。页岩气绿色革命逐渐兴起,页岩气的勘探与开发越来越多。由于页岩气包含渗流、解析附和扩散等三种流动机理,所以关于页岩气的三维地质建模与数值模拟目前还没有实质性和突破性的进展。本文结合川东南地区五口页岩气井勘探开发情况,对页岩气的数值模拟进行了初步研究,希望能为页岩气藏数值模拟的深入研究提供参考。

页岩气开采对环境的影响及规避方法探讨

目前我国页岩气的开发正处于初级阶段,很多生产关键技术尚不成熟,页岩气开发过程中的废压裂液、甲烷漏失、水资源污染等都将会带来一系列环境问题。针对页岩气带来的环境问题,在对开采区域地质情况充分认识的基础上,通过采用先进的钻完井技术,控制压裂液和甲烷的漏失,减少对地层的破坏和水资源的污染;加强对返排废液处理技术的研究力度,优化处理结果;落实针对页岩气开发与环境保护的法律法规等,规避页岩气开采对环境的影响。在借鉴国外开采经验的同时,建议研发适合我国页岩气储层特点的开采技术,改进已有工艺,创新技术和理论。

沁端区块煤层气井网密度的确定

煤层气井网部署是煤层气开发重要的部分之一,而煤层气部署最重要的部分就是要确定井网密度和布井方式。通过煤层气井网优化设计的原则和理论公式,计算出沁水盆地南部沁端区块煤层开发的井网密度方案。在此基础上,利用地质建模和数值模拟技术,对研究区进行煤层气开发方案的优化设计,得到研究区井网密度的部署方案。通过两种方案的对比,确定沁端区块合理的井网部署方案,为该区的煤层气3#和15#煤层气的开发方案设计提供了合理依据。

沁端区块煤气藏井距计算法研究

通过将前人总结的储量丰度井距计算法的经验公式运用到沁端区块煤气藏合理井距的确定当中,发现运用该方法所得出的井距与经济极限法和规定单井产能法所得出的井距存在较大的误差,大大超过了误差允许的范围,确定了前人总结的经验公式在该区块对井距的确定不能直接借鉴使用。笔者以在误差范围内的经济极限法和规定单井产能法确定的合理井距的平均值来对储量丰度井距计算法进行校正,最后得出能适用于沁端区块煤气藏合理井距确定的储量丰度井距计算公式。

缝洞型碳酸盐岩油藏储量估算方法评价

本文针对缝洞型碳酸盐岩油气藏提出了改进容积法这种新的储量估算方法,并将这种方法与几种常见的储量估算方法进行了比较分析,最后通过对研究区油气藏进行精细建模计算出的储量作为标准对各种结果进行检验。结果发现静态容积法和溶洞孔隙体积比法计算出的储量误差相对较大,改进容积法相对其他方法具有操作简便的特点,同时也具有更高的准确性,对于油气田勘探开发初期进行储量估算评价具有重要的现实意义。